Карта сайта
- Управление шаговым двигателем
- Карта сайта
- Видео по шаговым двигателям
- Каталог инструкций электронной техники
- Области применения шаговых двигателей
- Применение шаговых двигателей
- Виды систем автоматического управления с ШД
- Типы систем автоматического управления
- Функциональная схема следящей системы
- Блочная схема разомкнутой системы управления с шаговым двигателем
- Преимущества привода шагового двигателя по сравнению со следящей системой
- Cистема управления шаговым двигателем на электромагнитных муфтах
- Cистема управления шаговым двигателем с дифференциальным трансформатором
- Гидравлический двигатель Система с ШД и гидравлическим усилителем момента
- Блочная схема работы гидроусилителя момента конструкции ЭНИМС
- Механический усилитель момента
- Блочная схема синхронного импульсного вала Электронный коммутатор
- Расчет передаточного отношения между ведущим и ведомым валом
- Система управления шаговым двигателем Блочная схема устройства для записи программы
- Устройство лентопротяжного механизма
- Лентопротяжный механизм с шаговыми двигателями
- Схема лентопротяжного механизма с шаговыми двигателями
- Общий вид лентопротяжного механизма с шаговыми двигателями
- Описание устройства лентопротяжного механизма
- Расчет шагового двигателя
- Цена шага в общем случае
- Цена шага в шаговых двигателях реактивного типа
- Синхронизирующий статический момент
- Магнитная энергия
- Угол рассогласования
- Статический момент с учетом угла рассогласования
- Зубцовый эффект
- Статический момент для шагового двигателя с симметричным активным ротором
- Статический момент для шагового двигателя с симметричным реактивным ротором
- Характеристики крутящего момента шагового двигателя с ненасыщенными симметричными полюсами
- Характеристики крутящего момента шагового двигателя с насыщенными симметричными полюсами
- Характеристики крутящего момента шагового двигателя с несимметричными полюсами статора или ротора
- Пусковой момент, перегрузочная способность
- Минимальные условия для получения отличного от нуля пускового момента
- Динамическая устойчивость и статическая устойчивость работы шагового двигателя
- Статическая устойчивость
- Динамическая устойчивость
- Запас устойчивости
- Сбои в работе двигателя
- Условия работы шагового двигателя без сбоев
- Явление резонанса в шаговых двигателях
- Диапазон рабочих частот
- Статическая ошибка и динамическая ошибка шагового двигателя.
- Предельно допустимая динамическая ошибка и угол приемистости
- Коэффициент демпфирования
- Уравнение движения ротора
- Уравнение равновесия э. д. с. в цепи обмотки управления
- Мгновенное значение тока в обмотке управления
- Мгновенное значение крутящего момента
- Динамический момент
- Движение ротора
- Коэффициент демпфирования
- Механическая характеристика двигателя
- Электромагнитная постоянная времени обмотки управления реактивного шагового двигателя
- Размещение обмотки управления на каждом зубце
- Более жесткая механическая характеристика двигателя. Методы получения.
- Коэффициент форсирование двигателя
- Коэффициент полезного действия
- Данные различных типов шаговых двигателей
- Классификация двигателей. Основной признак
- Классификация авторских свидетельств СССР и зарубежных патентов на шаговые двигатели
- Виды шаговых двигателей. Авторские свидетельства СССР, Патенты
- Дополнительные признаки (наличие пускового устройства, активный ротор, полюсность системы)
- Дополнительные признаки (двигатели, полюсность системы)
- Влияние габаритов и мощности на динамические свойства
- Влияние числа раздельно коммутируемых обмоток на динамические свойства
- Основные параметры шаговых двигателей производства США
- Основные данные трехфазных шаговых двигателей серии Digitork
- Основные данные шаговых двигателей конструкции ЭНИМС
- Cравнительные данные силового шагового двигателя с шаговым двигателем комплектно с гидроусилителем момента
- Внешний вид двигателей конструкции Digitork
- Внешний вид двигателей конструкции ЭНИМС
- Конструктивное выполнение шаговых двигателей
- Основные типы шаговых двигателей
- Шаговые двигатели с клапанным якорем
- Шаговые двигатели с жесткой связью с валом
- Шаговые двигатели соленоидного типа
- Данные реверсивных храповых шаговых двигателей с частотой до 100 гц
- Габариты нереверсивного и сдвоенного реверсивного соленоидного шагового двигателя фирмы Ledex
- Общий вид нереверсивного соленоидного шагового двигателя фирмы Ledex, встроенного в переключатель
- Общий вид реверсивного соленоидного шагового двигателя фирмы Ledex
- Описание соленоидного шагового двигателя фирмы Ledex
- График электромагнитной энергии соленоидного шагового двигателя Ledex
- Расчет электромагнитной энергии при перемещении ротора
- Расчет синхронизирующего статического момента
- Расчет характеристики крутящего момента шагового двигателя
- Значения проводимостей воздушного зазора
- Постоянная составляющая проводимости воздушного зазора
- Амплитуда переменной составляющей проводимости воздушного зазора
- Проводимость определение расчетных величин проводимости
- Конструктивные исполнения однофазных шаговых двигателей
- Расчет шагового двигателя с несимметричной магнитной системой
- Достоинства однофазных шаговых двигателей
- Часовые шаговые микродвигатели
- Конструкции часовых шаговых двигателей с качающимся ротором
- Конструкция реактивного часового шагового двигателя с тороидальной обмоткой
- Шаговые двигатели для часов магнитоэлектрического типа
- Часовые шаговые двигатели с качающимся магнитопроводом
- Описание работы часовых шаговых двигателей
- Недостатки часовых шаговых двигателей
- Примеры выполнения однофазных шаговых двигателей
- Описание двигателей с несимметричной магнитной системой
- Описание работы шагового двигателя с клювообразными полюсами
- Описание работы шагового двигателя с механизмом обратного торможения
- Реактивный ротор, подмагничивающие полюсы на статоре
- Активный ротор, подмагничивающие полюсы на статоре
- Активный ротор, возбуждение знакопеременными импульсами
- Конструкция ротора с клювообраэными полюсами
- Описание работы магнитной системы с двухполюсным ротором и четырехполюсным статором
- Недостатки шаговых двигателей с подмагничиванием
- Достоинства шаговых двигателей с подмагничиванием
- Конструкция шагового двигателя с постоянными магнитами
- Описание работы шагового двигателя с постоянными магнитами
- Магнитоэлектрический разноименнополюсный двигатель с активным ротором и клювообразными зубцами статора
- Ограничения в работе шагового двигателя с постоянными магнитами
- Магнитоэлектрический разноименнополюсный двигатель Sigma
- Привод электрода сварочной установки с двигателем Sigma
- Магнитоэлектрический одноименнополюсный шаговый двигатель с числом полюсов ротора равным половине числа полюсов статора
- Магнитоэлектрический одноименнополюсный шаговый двигатель с числом полюсов ротора равным числу полюсов статора
- Магнитоэлектрический одноименнополюсный шаговый двигатель с числом полюсов статора равным половине числа полюсов ротора.
- Электрические редукторные шаговые двигатели
- Повышение коэффициента редукции шагового двигателя
- Недостатки редукторных шаговых двигателей
- Достоинства и недостатки однофазных шаговых двигателей
- Нереверсивные шаговые двигатели
- Реверсивный шаговый двигатель, разработанный фирмой Телефункен
- Схематическое изображение магнитной цепи шагового двигателя фирмы Телефункен
- Внешний вид реверсивного шагового двигателя фирмы Телефункен
- Недостатки шагового двигателя фирмы Телефункен
- Основные показатели шагового двигателя фирмы Телефункен
- Варианты конструктивного выполнения шагового двигателя с двумя обмотками управления
- Одноимеинополюсный двигатель торцового типа с кольцевой обмоткой
- Общее выражение для цены шага нереверсивного двухфазного шагового двигателя с клювообразными полюсами
- Разноименнополюсный реактивный шаговый двигатель
- Отличия двигателя торцового типа и реактивного шагового двигателя
- Двухфазный шаговый двигатель с активным ротором
- Описание работы нереверсивного двухфазныйого шагового двигателя с клювообразными полюсами
- Двухфазный шаговый двигатель с реактивным ротором в различным числом полюсов (зубцов) статора и ротора
- Развертка магнитной цепи шагового двигателя с различным зубцовым шагом на статоре и роторе
- Описание схемы развертки магнитной цепи шагового двигателя с различным зубцовым шагом на статоре и роторе
- Использование обмотки управления и обмотки возбуждения
- Магнитная система с одинаковым шагом на статоре и роторе
- Описание магнитной системы с одинаковым шагом на статоре и роторе
- Малоэффективность конструкции магнитной системы с одинаковым шагом на статоре и роторе
- Общий недостаток всех разнообразных нереверсивных двухфазных шаговых двигателей
- Развертка магнитной цепи нереверсивного шагового двигателя с одной обмоткой, питаемой знакопеременными импульсами
- Развертка магнитной цепи нереверсивного шагового двигателя с обмоткой возбуждения и обмоткой управления, питаемой однополярнымн импульсами
- Эквивалентность обмотки возбуждения и обмотки управления
- Зона динамической устойчивости двухфазного шагового двигателя с активным ротором и несимметричной магнитной системой
- Коэффициент полезного действия двухфазного шагового двигателя с активным ротором и несимметричной магнитной системой
- Реверсивные шаговые двигатели
- Конструкция нелинейного демпфера фиксатора
- Конструкция реактивного двухфазного шагового двигателя, предложенного в США Томасом
- Описание двухстаторного реактивного шагового двигателя, предложенного в США Томасом
- Схема магнитной цепи двухфазного шагового двигателя с активным ротором
- Циклограмма коммутации тока в обмотках двухфазного шагового двигателя с активным ротором
- Описание работы двухфазного шагового двигателя с активным ротором
- Основные недостатки двухфазного шагового двигателя с активным ротором
- Двухфазная обмотка управления шагового двигателя с активным ротором и полюсная система ротора
- Кривые статического синхронизирующего момента
- Опытная серия двухфазных шаговых двигателей на постоянных магнитах на роторе
- Характеристики опытной серии двухфазных шаговых двигателей на постоянных магнитах
- Перспективы двухфазных шаговых двигателей на постоянных магнитах
- Расчет двухфазных шаговых двигателей
- Расчет результирующей н. с. статора
- Идеализация значений при расчете
- Среднее значение Расчет индукции
- Провал в кривой момента
- Скос пазов статора
- Поведение двухфазного шагового двигателя
- ЭДС вращения
- Результирующий синхронизирующий статический момент
- Истинное время, истинный угол, истинная угловая скорость, истинное ускорение
- Сетка решений в виде таблиц кривых и осциллограмм
- Динамические свойства двухфазного шагового двигателя с постоянными магнитами на роторе
- Нелинейное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами
- Гистерезисный материал вместо постоянного магнита
- Двухстаторный двухфазный шаговый двигатель
- Двухроторный двухфазный шаговый двигатель
- Недостатки двухроторного двухфазного шагового двигателя
- Миниатюрный двухфазный шаговый двигатель Haydon
- Двухфазный шаговый двигатель на постоянных магнитах Slo-Syn
- Устройство двухфазного шагового двигателя на постоянных магнитах с печатными волновыми обмотками на роторе
- Описание конструкции шагового двигателя с печатными обмотками на роторе
- Двигатели на постоянных магнитах с двумя и тремя обмотками управления на роторе
- Описание конструкции шагового двигателя с печатной волновой обмоткой управления
- Двухфазный шаговый двигатель с печатной волновой обмоткой управления ЭНИМС
- Двухфазный шаговый двигатель с печатной обмоткой ротора конструкции МЭИ
- Мощность потерь двухфазного шагового двигателя с печатной волновой обмоткой ротора
- Расчет для аналогичного двухфазного шагового двигателя
- Торцовая конструкция шагового двигателя с печатными обмотками
- Двухфазный шаговый двигатель с печатной обмоткой (поперечный и продольный разрезы)
- Пятизаходная печатная волновая обмотка ротора и схема соединения катушек обмотки возбуждения статора
- Двухфазные шаговые двигатели с толстыми волновыми обмотками
- Двухфазные шаговые двигатели торцового типа с волновой обмоткой на роторе
- Линейный шаговый двигатель
- Нереверсивный линейный шаговый двигатель
- Описание работы нереверсивного линейного шагового двигателя
- Реверсивный линейный шаговый двигатель
- Описание работы реверсивного линейного шагового двигателя
- Внешний вид линейного шагового двигателя фирмы Tronics Corporation США
- Длительный режим работы линейного шагового двигателя
- Использование линейных шаговых двигателей
- Системы двухфазных шаговых двигателей
- Схема управления двухфазным шаговым двигателем
- Коммутация обмоток при работе схемы управления
- Ток в фазах двигателя
- Осциллограммы угла и скорости двухфазного шагового двигателя
- Шаговые двигатели с тремя и более обмоток
- Конструкция шагового двигателя с поворотным зубчатым якорем и тремя электромагнитами
- Трехстаторная конструкция шагового двигателя
- Трехстаторная конструкция шагового двигателя по французскому патенту
- Трехстаторная конструкция шагового двигателя по патенту ФРГ
- Трехстаторная конструкция шагового двигателя с полым внешним ротором конструкции ЭНИМС
- Трехстаторная конструкция шагового двигателя с полым внутренним ротором конструкции МЭИ-ВНИИМЕТМАШ
- Характеристики трехстаторной конструкции шагового двигателя с полым внешним ротором конструкции ЭНИМС
- Основное уравнение движения шагового двигателя
- Общее решение основного уравнения движения шагового двигателя
- Силовая конструкция шагового двигателя
- Хорактеристики силовой конструкции шагового двигателя
- Описание силовой конструкции шагового двигателя
- Схема управления шаговым двигателем. Трехфазный триггер на тиратронах
- Cхема управления шаговым двигателем Схема трехфазного тиратронного триггера
- Схема управления шаговым двигателем Схема замещения трехфазного тиратронного триггера
- Схема управления шаговым двигателем Описание работы схемы трехфазного тиратронного триггера
- Схема управления шаговым двигателем Осциллограммы токов в обмотках управления шагового двигателя
- Cхема управления шаговым двигателем Пояснения к осциллограммам токов в обмотках управления шагового двигателя
- Характеристики шаговых двигателей Методика снятия
- Характеристики шаговых двигателей Методика точного снятия
- Характеристики шаговых двигателей Полное семейство характеристик шагового двигателя
- Характеристики шаговых двигателей Описание полного семейства
- Статический момент на валу шагового двигателя
- Расчет динамики отработки шага
- Характеристики шагового двигатля Зависимости индуктивности и постоянной времени обмотки управления
- Частотные характеристики шагового двигателя
- Описание характеристики шагового двигателя среднего вращающего момента от частоты
- Описание характеристики шагового двигателя для частот от 50 гц и выше
- Описание характеристики шагового двигателя для частоты 100 гц
- Повышению среднего вращающего момента шагового двигателя
- Запись отработки угла специальным оптическим датчиком
- Момент нагрузки Осциллограммы мгновенных значений угла поворота ротора
- Характеристики шагового двигателя в динамическом режиме
- Трудности в создании силовых шаговых двигателей с высоким быстродействием
- Шаговые двигатели малой мощности
- Магнитная система и схема соединения обмоток редукторного трехфазного шагового двигателя ЭНИМС
- Описание работы редукторного трехфазного шагового двигателя
- Устранение резонансных явлений вредукторном трехфазном шаговом двигателе
- Механические характеристики двигателя ШД-4
- Механические характеристики двигателей ШД-4Б ШД-4 и ШД-5
- Усложнение схемы управления
- Конструкция шагового двигателя Реактивный шаговый двигатель редукториого типа с тороидальной обмоткой
- Схема коммутации Реактивный шаговый двигатель редукториого типа с активным ротором
- Схема коммутации Описание работы реактивного шагового двигателя редукториого типа
- Характеристика синхронизирующего статического момента
- Схема включения обмоток шагового двигателя с управлением от сети переменного тока
- Cтатическая характеристика обмоток шагового двигателя с управлением от сети переменного тока
- Конструкция шагового двигателя Четырехфазные шаговые двигатели
- Конструкция четырехфазного шагового двигателя редукторного типа
- Конструкции многофазных шаговых двигателей
- Шаговые двигатели, питающиеся от источника переменного тока
- Импульсные системы управления шаговыми двигателями
- Группы систем управления шаговыми двигателями
- Импульсная схема управления с двумя управляющими обмотками для однофазного шагового двигателя
- Импульсная схема управления двигателемс одной дифференциальной обмоткой для однофазного шагового двигателя
- Потенциальные схемы управления двигателем на постоянном токе
- Потенциальная схема управления двигателем на переменном токе
- Схемы управления двухсекционным шаговым двигателем Интегратор Миллера
- Типы электронных коммутаторов
- Недостатки тиратронных коммутаторов-усилителей
- Трехтактные триггерные схемы управления двигателем
- Реверсивный трехтактный коммутатор
- Реверсивный шеститактный коммутатор
- Схема коммутатора с изменением полярности
- Принципиальная схема коммутатора (шеститактного)
- Описание работы принципиальной схемы коммутатора (шеститактного )
- Блок управления шаговым двигателем типа БУ-1-60
- Блок управления шаговым двигателем типа ЭГ-1А с делителем
- Блок управления шаговым двигателем фирмы Servomechanisms Inc
- Фазовая система управления шаговым двигателем
- Требования по надежности к системе управления шаговым двигателем
- Блок-схема устройства записи программы па магнитную ленту
- Блок-схема фазовой многоканальной системы управления шаговым двигателем
- Принципиальная схема усилителя считывания с магнитной ленты
- Преимущества фазовой многоканальной системы управления шаговым двигателем
- Программное управление станками
- Применение ШД в металлообрабатывающих станках с числовым программным управлением
- Система числового программного управления с шаговыми серводвигателями
- Пульт программного управления станками с ШД
- Пульт программного управления ПРС-3-61
- Пульт программного управления ПРС-2-60
- Система управления ЭНИМС Высокие экономические показатели
- Результаты испытаний пульта программного управления ПРС с шаговым серводвигателем ШД-4
- Трехкоординатный фрезерный станок модели 6Н13ГЭ-2
- Комплект подготовки программ (КПП-1)
- Оценка станков с системой программного управления ЭНИМС типа ПРС
- Блок-схема зубофрезерного станка с синхронным импульсным валом в цепи деления и подачи
- Диаграмма сравнения точности обработанных шестерен
- Модернизация копировального станка 6M11K
- Применение электрической синхронной связи в кинематической цепи
- Литература по шаговым двигателям