Силовая конструкция шагового двигателя

Трехстаторная конструкция шагового двигателя позволяет получить достаточно малый шаг. В связи с этим возрос интерес к приводам без дополнительной механической редукции, что потребовало создания силовой конструкции шагового двигателя со значительными вращающим моментом на валу от 1 кГ • м и более.

Ряд трехстаторных конструкций шаговых двигателей с многополюсной системой возбуждения применительно к тиратронным схемам управления был предложен в США Томасом [Л. 69]. На базе этих конструкций шаговых двигателей в США была разработана серия силовых трехстаторных конструкций шаговых двигателей Digitork. Основные показатели двигателей этой серии приведены в табл. 4.

На рис. 7 дано фото шагового двигателя среднего габарита этой серии с 48 шагами па 1 оборот.

В СССР силовая трехстаторная конструкция шагового двигателя была разработана Институтом электромеханики АН УССР, МЭИ, ВНИИМЕТМАШ и рядом Других организаций [Л. 70].

Силовая конструкция шагового двигателя имеет следующие характеристики:

Магнитная система каждого статора выполнена 24-полюсной с глубокими пазами на статоре (и. с. на пару полюсов равна 550 а).

Корпус 2 двигателя выполнен из дюралюминия и имеет фланцевое крепление 1. Зубцы статоров 3 — соосны. Ротор состоит из полого дюралюминиевого цилиндра 4 и трехроторных пакетов 5, посаженных на цилиндр. Зубцы ротора смещены один относительно другого на 1/3 зубцового деления. Статорные обмотки управления шаговых двигателей выполняются в виде отдельных катушек, надетых на каждый четный (второй) зубец пакета статора. Всего на статоре размещается 12 катушек. В каждой катушке по 110 витков провода диаметром 0,8 мм. Катушки статора разбиты на 4 группы. Такая конструкция обмотки позволяет включать шаговый двигатель на 5, 10 и 20 а в зависимости от схемы соединения катушечных групп между собой.

Выходные каскады схемы управления силовой трехстаторной конструкцией шагового двигателя выполнены в виде трехфазного тиратронного триггера.