Конструкция шагового двигателя с поворотным зубчатым якорем и тремя электромагнитами

Рассмотрение целесообразно начать с простейшей конструкции шагового двигателя (реверсивного) с поворотным  зубчатым якорем и тремя катушками электромагнита [Л. 65]. Сердечники катушек электромагнитов расположены таким образом, что когда одна катушка электромагнита из них соосен с зубцом якоря, то две других катушки электромагнита сдвинуты последовательно та 1/3 зубцового деления. При поочередном возбуждении катушек электромагнитов якорь отрабатывает шаговые перемещения, равные 1/3 зубцового деления. Направление вращения зависит от очередности коммутации обмоток катушек электромагнитов, Магнитопровод выполняется нешихтованным. Система имеет большое магнитное рассеяние и чрезвычайно неэффективна, так как в создании синхронизирующего момента участвует только один зубец якоря. Быстродействие такой конструкции шагового двигателя измеряется лишь десятками шагов в секунду. Система является устаревшей, но на ее примере наиболее наглядно можно проследить принцип получения реверсивных конструкций шагового двигателя.