Расчет динамики отработки шага

Для расчета динамики отработки шага необходимо знать нелинейную зависимость индуктивности или постоянной времени обмотки управления от величины тока в обмотке управления и положения ротора. Кривые , представленные на рис. 35, были рассчитаны по вольт-амперным характеристикам обмоток управления шагового двигателя, снятым на переменном токе. Справедливость такой оценки проверялась сопоставлением с величинами постоянных времени, полученными из осциллограмм спадания тока в обмотках управления, которые совпали достаточно близко. Как видно из кривых, индуктивность обмоток управления при токах i=5—7A почти не зависит от положения ротора. Это объясняется тем, что с увеличением угла рассогласования полюсов статора и ротора магнитная проводимость воздушного зазора уменьшается, тогда как магнитная проводимость стальных участков магнитопровода, напротив, увеличивается с уменьшением насыщения.