Расчет динамики отработки шага
Для расчета динамики отработки шага необходимо знать нелинейную зависимость индуктивности или постоянной времени обмотки управления от величины тока в обмотке управления и положения ротора. Кривые , представленные на рис. 35, были рассчитаны по вольт-амперным характеристикам обмоток управления шагового двигателя, снятым на переменном токе. Справедливость такой оценки проверялась сопоставлением с величинами постоянных времени, полученными из осциллограмм спадания тока в обмотках управления, которые совпали достаточно близко. Как видно из кривых, индуктивность обмоток управления при токах i=5—7A почти не зависит от положения ротора. Это объясняется тем, что с увеличением угла рассогласования полюсов статора и ротора магнитная проводимость воздушного зазора уменьшается, тогда как магнитная проводимость стальных участков магнитопровода, напротив, увеличивается с уменьшением насыщения.
Обсуждение статьи Расчет динамики отработки шага
Задайте свой вопрос по статье Расчет динамики отработки шага
Читайте также
Предельно допустимая динамическая ошибка и угол приемистости
В табл. 1 приведены значения предельно допустимая динамическая ошибка и угол приемистости, характеризуемого минимальным углом в долях шага, на который должен ...
Зона динамической устойчивости двухфазного шагового двигателя с активным ротором и несимметричной магнитной системой
Короткозамкнутый виток выполняет роль второй фазы, осуществляя вращение поля, но ротор не фиксируется вдоль оси короткозамкнутого витка, так как его действие ...
Двухфазный шаговый двигатель с печатной обмоткой ротора конструкции МЭИ
Конструкция шагового двигателя В МЭИ совместно с ЭНИМС были проведены работы по определению методов расчета двухфазного шагового двигателя с печатными волновыми ...
Частотные характеристики шагового двигателя
Частотные или механические характеристики шагового двигателя Мср = ф(f), снятые при помощи торзиометра с контактными кольцами, представлены кривыми на рис. 36. ...