Схема управления двухфазным шаговым двигателем
Разобранные нами системы двухфазных шаговых двигателей далеко не исчерпывают многообразия известных конструкций. Патентная литература в этой области чрезвычайно обширна. Однако принципы работы всех двухфазных шаговых двигателей с двумя обмотками управления из конечном счете сводятся к одному из описанных здесь случаев получения дискретного вращающегося поля в воздушном зазоре машины, иначе «шагового поля». Поэтому существенные отклонения от конструкции нормальных синхронных двигателей нежелательны и, как правило, приводят к ухудшению использования и динамических свойств шаговых двигателей. Наиболее ярко выраженным конструктивным своеобразием отличаются двухфазные шаговые двигатели, предназначенные для работы в индикаторных устройствах, где на первый план выступают простота схемы управления и специальные функциональные требования. В связи с этим целесообразно подчеркнуть, что обычный двухфазный синхронный двигатель может быть использован в качестве шагового, например двигатель Slo-Syn.
На рис. 30а приведена схема импульсного управления синхронным двухфазным шаговым двигателем, построенная на девяти электромагнитных реле [Л. 64]. Па валу двухфазного шагового двигателя предусмотрен тахогенератор, позволяющий заосциллографировать характер изменения углового положения и скорости ротора в процессе работы на различных частотах следования управляющих импульсов.
Рис.30а Cхема импульсного управления синхронным двухфазным шаговым двигателем
На рис. 30б показана последовательность включения реле, обеспечивающая коммутацию обмоток в соответствии с табл. 7.
Рис.30б Коммутация обмоток
Форма токов в фазах при разной частоте следования импульсов показана на рис. 30в , из которого видно, что ток достигает установившегося значения за время одного такта.
Рис.30в Ток в фазах двигателя
На рис. 30г и д показаны соответственно изменение угла и скорости двухфазного шагового двигателя при работе на низкой частоте и на частоте выше 50 гц. Из рис. 30г и д видно, что при высокой частоте следования управляющих импульсов угловое положение ротора двухфазного шагового двигателя изменяется плавно, а скорость колеблется вокруг синхронной, не проходя через нуль.
Рис.30г Осциллограммы угла и скорости двухфазного шагового двигателя при низкой и высокой частотах следования управляющих импульсов
Обсуждение статьи Схема управления двухфазным шаговым двигателем
Задайте свой вопрос по статье Схема управления двухфазным шаговым двигателем
Читайте также
Система уравнений электрического равновесия двухфазного шагового двигателя
Поведение двухфазного шагового двигателя описывается системой уравнений электрического равновесия: Если ротор выполнен из постоянных магнитов, магнитная ...
Двухфазные шаговые двигатели с гистерезисным ротором
В двигателе на постоянных магнитах вместо постоянного магнита на роторе может быть использован гистерезисный материал, например сикаллой . Шаг двигателя с ...
Двухфазные шаговые двигатели с печатными волновыми обмотками управления
Стремление к уменьшению собственных индуктивностей обмоток управления и момента инерции ротора привело к созданию конструкций шаговых двигателей с печатными ...
Двухфазные шаговые двигатели с полым цилиндрическим ротором
Конструкция шагового двигателя с полым цилиндрическим ротором, на котором напечатаны обмотки управления, более предпочтительна. Двухфазный шаговый двигатель этого ...