Нелинейное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами

В этом случае  система уравнений электрического равновесия (39) может быть свернута в одно существенно нелинейное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами [Л. 20]

Дифференциальное уравнение (40) вскрывает механизм возникновения в двухфазном шаговом двигателе внутреннего демпфирования, пропорционального максимальному синхронизирующему статическому моменту и обратно пропорционального мощности, рассеиваемой в обмотке управления. Отсюда следует, что демпфирующие свойства шагового двигателя тем выше, чем выше магнитные нагрузки машины и чем ниже электрические. Двигатель с хорошим демпфированием должен иметь минимальный воздушный зазор, постоянные магниты ротора с высокой остаточной индукцией и небольшую плотность тока в обмотках управления. Форсирующие сопротивления в цепях обмоток управления в этом случае являются недопустимыми.