Применение ШД в металлообрабатывающих станках с числовым программным управлением

В металлообрабатывающих станках с числовым программным управлением шаговые двигатели нашли применение для привода подач при задании программы на магнитной или перфорированной ленте [Л. 89—93]. Используются как силовые шаговые двигатели, непосредственно приводящие во вращение винт суппорта или стола станка, так и серводвигатели, устанавливаемые с промежуточным усилителем момента. числовое программное управление Во избежание влияния зазоров, н передачах привода выполняются с шариковыми рециркуляционными винтовыми парами, имеющими предварительный шатяг. При установке усилителя момента зазор в винтовой паре может быть скомпенсирован зазором в обратной связи усилителя момента. В ряде систем с числовым программным управлением, где шаговый двигатель служит для преобразования вида информации (рис. 2, [Л. 87]), зазор в передаче не вызывает ошибки, так как он охвачен кинематической жесткой обратной связью.