Повышение коэффициента редукции шагового двигателя

Коэффициент редукции может быть повышен с переходом к двухступенчатой конструкции ротора. При этом внутренний ротор жестко посажен на вал, а промежуточный ротор свободно вращается относительно вала. Коэффициент редукции между числами полюсных выступов (зубцов) промежуточного и внутреннего роторов устанавливается но тому же принципу, что и между промежуточным ротором и статором. При этом близкие по абсолютным значениям скорости вращения промежуточного и внутреннего роторов имеют разные знаки. Скорость вращения внутреннего ротора относительно статора равна разности двух близких чисел, следовательно, скорость вращения выходного вала мала. Синхронные редукторные шаговые двигатели с двойной редукцией иногда называют верньерными двигателями.