Магнитоэлектрический одноименнополюсный шаговый двигатель

Более полное использование активных материалов можно получить при одноименнополюсной системе возбуждения (рис. 16). Эти однофазные шаговые двигатели управляются знакопеременными импульсами. Внешний магнитопровод двигателя рис. 16,а [Л. 32 в и г] образуется вертикально расположенными постоянными магнитами, число которых равно удвоенному числу полюсов (зубцов) реактивного ротора. Последние имеют клювообразные полюсные наконечники, определяющие направление вращения. Обмотка управления охватывает вал двигателя.

Рис. 16а. Магнитоэлектрический одноименнополюсный однофазный шаговый двигатель с управлением со стороны ротора.

число полюсов ротора равно половине числа полюсов статора

На рис. 16,6 и с микродвигатели имеют активный ротор и кольцевую обмотку управления, расположенную па внешнем [Л. 34] (рис. 16,б) или внутреннем (рис. 16,в) магнитопроводе. Число полюсов (зубцов) статора у двигателя на рис. 16,6 равно числу полюсов ротора. Зубцы статора имеют срезы и образуются двумя звездочками 1.

Рис. 16б. Магнитоэлектрический одноименнополюсный однофазный шаговый двигатель с управлением со стороны ротора.

число полюсов ротора равно числу полюсов статора

Ротор двигателя по рис. 16,в выполнен в виде полого цилиндра 1, намагниченного в радиальном направлении. Число полюсов ротора в 2 раза больше числа полюсов статора 2.

Рис. 16в. Магнитоэлектрический одноименнополюсный однофазный шаговый двигатель с управлением со стороны ротора.

число полюсов статора равно половине числа полюсов ротора

Направление вращения определяется удлинением полюсных наконечников статора в одном направлении. Однофазный шаговый двигатель имеет относительно большой момент инерции ротора и может быть применен для устройств, где не требуется большая приемистость.