Показать список производителей

Предельно допустимая динамическая ошибка и угол приемистости

В табл. 1 приведены значения предельно допустимая динамическая ошибка и угол приемистости, характеризуемого минимальным углом в долях шага, на который должен повернуться ротор шагового двигателя за определенное число первых тактов для сохранения устойчивости в функции числа обмоток управления двигателя динамическая ошибка.

динамическая ошибка

динамическая ошибка За первые такты, число которых, указанное в табл.1 зависит от ширины зоны динамической устойчивости шагового двигателя, ротор отрабатывает неполные шаги при пуске с частотой приемистости, т. е. идет со скольжением относительно поля. Все последующие шаги ротор за счет возросшей начальной скорости отрабатывает полностью, постепенно выбирая пусковую динамическую ошибку, так что каждый очередной импульс застает ротор в одном и том же положении по отношению к оси результирующей н. с. с некоторым отставанием или опережением, зависящим от величины нагрузки и динамических масс привода и называемым «уводом» ротора и динамическая ошибка [Л. 18].

Из табл. 1 видно, что относительная частота приемистости шагового двигателя с активным ротором значительно выше, чем у реактивных шаговых двигателей. Двигатель с активным ротором за число тактов, равное числу обмоток управления т, должен отрабатывать для втягивания в синхронизм минимум один шаг, тогда как шаговый двигатель с реактивным ротором при четном числе обмоток управления должен отработать один шаг за вдвое меньшее число тактовдинамическая ошибка а при нечетном числе обмоток управления — полшага за число тактов, равное динамическая ошибка

Динамические свойства шагового двигателя наиболее правильно могут быть, охарактеризованы произведением частоты приемистости на величину шага, т. е. некоторой синхронной скоростью с места.

Обсуждение статьи Предельно допустимая динамическая ошибка и угол приемистости

Ваш вопрос может быть первым

Задайте свой вопрос по статье Предельно допустимая динамическая ошибка и угол приемистости

Добавить вопрос

Читайте также

Зона динамической устойчивости двухфазного шагового двигателя с активным ротором и несимметричной магнитной системой

Короткозамкнутый виток выполняет роль второй фазы, осуществляя вращение поля, но ротор не фиксируется вдоль оси короткозамкнутого витка, так как его действие ...

Двухфазный шаговый двигатель с печатной обмоткой ротора конструкции МЭИ

Конструкция шагового двигателя В МЭИ совместно с ЭНИМС были проведены работы по определению методов расчета двухфазного шагового двигателя с печатными волновыми ...

Расчет динамики отработки шага

Для расчета динамики отработки шага необходимо знать нелинейную зависимость индуктивности или постоянной времени обмотки управления от величины тока в ...

Уравнение движения ротора

Поведение шагового двигателя в динамике описывается уравнением движения ротора Мгновенное значение синхронизирующего момента зависит от положения ротора н ...

Показать категории