Показать список производителей

Запас устойчивости

Приведенные выражения показывают, что в направлении вращения ротора шагового двигателя с любым числом обмоток управления имеет запас устойчивости, превышающий величину шага, тогда как в обратном направлении зона динамической устойчивости шагового двигателя с реактивным ротором может быть меньше шага. Действительно, отрицательная часть зоны динамической устойчивости реактивного шагового двигателя с тремя обмотками управления м=3 равна половине шага

Это означает, что если управляющий импульс переключает обмотки управления в момент, когда ротор в процессе свободных колебаний около исходной точки устойчивого равновесия О (рис. 6,6) отклонился в сторону, обратную направлению вращения, больше, чем на полшага, т. е. за точку А, то ротор оказывается вне зоны динамической устойчивости по отношению к новой характеристике, смещенной на шаг вперед. Ротор переместится в направлении ближайшей точки устойчивого равновесия, т. е. назад. Происходит опрокидывание или сбой шагового двигателя. При поступлении следующих тактовых импульсов может наступить режим хаотических движений ротора.

Обсуждение статьи Запас устойчивости

Ваш вопрос может быть первым

Задайте свой вопрос по статье Запас устойчивости

Добавить вопрос

Читайте также

Конструктивные исполнения однофазных шаговых двигателей

Однофазным шаговым двигателям присущ пульсирующий характер поля и, следовательно, вращающего момента. В связи с этим для создания пускового момента и задания ...

Магнитоэлектрический одноименнополюсный шаговый двигатель с числом полюсов ротора равным числу полюсов статора

На рис. 16,6 и с микродвигатели имеют активный ротор и кольцевую обмотку управления, расположенную па внешнем (рис. 16,б) или внутреннем (рис. 16,в) магнитопроводе. Число ...

Описание магнитной системы с одинаковым шагом на статоре и роторе

Магнитная система Число зубцов ротора должно быть четным, но не кратным четырем. При этом зубцы ротора должны быть соосны с зубцами возбужденной диаметральной пары ...

Двухфазный шаговый двигатель на постоянных магнитах Slo-Syn

Фирма Superior Electric company выпускает синхронные двигатели на постоянных магнитах на роторе и встроенным редуктором Slo-Syn. При питании через электронный коммутатор от ...

Показать категории