Расчет цены шага шагового двигателя

Одним из основных показателей шагового двигателя является величина или цена шага в градусах или радианах, которая в общем случае равна:

где а — шаг двигателя;
р — число пар полюсов;
m — число обмоток управления, пространственно смещенных одна относительно другой.

Если число полюсов статора и ротора различно, то в формулу (1) следует подставлять большее из двух чисел. Обычно обмотки управления размещаются на статоре (чтобы избежать скользя щих контактов), а большее число полюсов выполняется на роторе. Конструкции шагового двигателя с обмотками управления на роторе будем называть обращенными. В дальнейших рассуждениях для определеннсти будем оперировать с числом обмоток управления (или фаз) статора и с числом полюсов ротора.

Из формулы (1) видно, что уменьшение цены шага может быть достигнуто увеличением числа полюсов и числа обмоток управления шагового двигателя.

Двигатели с активным ротором (с обмоткой возбуждения или постоянными магнитами па роторе) по технологическим соображениям не могут быть выполнены с большим числом полюсов и, следовательно, при ограниченном числе обмоток управления не позволяют получить малого шага двигателя.

В шаговых двигателях реактивного типа, т. е. без возбуждения на роторе, число полюсов 2р равно числу зубцов ротора Zт. Шаг двигателя в этом случае равен:

Из формулы (2) видно, что уменьшение цены шага может быть достигнуто увеличением числа полюсов и числа обмоток управления шагового двигателя.

Шаговый двигатель реактивного типа без труда выполняются с зубцовым делением до 2 мм. При этом на роторе небольшого диаметра можно нарезать достаточное число зубцов, и получить шаг двигателя порядка нескольких градусов или долей градуса.