Коэффициент демпфирования

Половина коэффициента при первой производной угла по времени определяет показатель затухания при решении этого уравнения линейном приближении, т. е. коэффициент демпфирования, зависящий от положения ротора и равный:

В шаговых двигателях с реактивным ротором э. д. с. самоиндукции велика, а э. д. с. вращения, особенно в насыщенных машинах, мала. Эти двигатели практически не имеют внутреннего  коэффициента демпфирования .

Наоборот, в шаговых двигателях с активным ротором э. д. с. вращения значительна, а э. д. с. самоиндукции, особенно в машинах с постоянными магнитами или печатными обмотками на роторе, исчезающе мала. Эти двигатели обладают внутренним  коэффициентом демпфирования . Шаговый двигатель с постояннымн магнитами на роторе могут быть спроектированы с достаточно большим внутренним  коэффициентом демпфирования . Даже при холостом ходе в этом случае процесс отработки шага близок к апериодическому [Л. 20].

Реактивным шаговым двигателям с одинаковым числом полюсов статора н ротора, у которых угловые скорости ротора и оси результирующей н. с. разны, при одностаторном исполнении двигателя, т. е. при воздействии всех обмоток управления на общий ротор, внутренний электромагнитный  коэффициент демпфирования может быть обеспечен с помощью короткозамкнутой демпферной клетки, охватывающей полюсы ротора. В редукторных шаговых двигателях, где ротор вращается в целое число раз медленнее поля, использование коэффициента демпфирования и демпферной клетки на роторе приводит только к увеличению электромагнитных постоянных времени обмоток управления и к ухудшению работы двигателя.