Коэффициент демпфирования
Половина коэффициента при первой производной угла по времени определяет показатель затухания при решении этого уравнения линейном приближении, т. е. коэффициент демпфирования, зависящий от положения ротора и равный:
В шаговых двигателях с реактивным ротором э. д. с. самоиндукции велика, а э. д. с. вращения, особенно в насыщенных машинах, мала. Эти двигатели практически не имеют внутреннего коэффициента демпфирования .
Наоборот, в шаговых двигателях с активным ротором э. д. с. вращения значительна, а э. д. с. самоиндукции, особенно в машинах с постоянными магнитами или печатными обмотками на роторе, исчезающе мала. Эти двигатели обладают внутренним коэффициентом демпфирования . Шаговый двигатель с постояннымн магнитами на роторе могут быть спроектированы с достаточно большим внутренним коэффициентом демпфирования . Даже при холостом ходе в этом случае процесс отработки шага близок к апериодическому [Л. 20].
Реактивным шаговым двигателям с одинаковым числом полюсов статора н ротора, у которых угловые скорости ротора и оси результирующей н. с. разны, при одностаторном исполнении двигателя, т. е. при воздействии всех обмоток управления на общий ротор, внутренний электромагнитный коэффициент демпфирования может быть обеспечен с помощью короткозамкнутой демпферной клетки, охватывающей полюсы ротора. В редукторных шаговых двигателях, где ротор вращается в целое число раз медленнее поля, использование коэффициента демпфирования и демпферной клетки на роторе приводит только к увеличению электромагнитных постоянных времени обмоток управления и к ухудшению работы двигателя.
Обсуждение статьи Коэффициент демпфирования
Задайте свой вопрос по статье Коэффициент демпфирования
Читайте также
Линейный шаговый двигатель
Линейный шаговый двигатель В заключение нашего краткого обзора конструкций шаговых двигателей с двумя обмотками управления рассмотрим линейный шаговый двигатель. В ...
Момент нагрузки Осциллограммы мгновенных значений угла поворота ротора
На осциллограммах рис. 37 (от а до г) зафиксирован процесс отработки шаговых перемещений шагового двигателя с небольшим моментом нагрузки, создаваемым щетками торзиометра ...
Электромагнитная постоянная времени обмотки управления реактивного шагового двигателя
Электромагнитная постоянная времени обмотки управления реактивного шагового двигателя при заданном объеме магнитной системы увеличивается с уменьшением ...
Размещение обмотки управления на каждом зубце
Следует отметить, что, поскольку синхронизирующий статический момент пропорционален квадрату н. с., действующей в каждом независимом магнитном контуре, ...