Виды систем автоматического управления с шаговыми двигателями
Виды систем автоматического управления с шаговыми двигателями можно разделить на две группы:
а) Виды систем автоматического управления, в которых шаговые двигатели выполняют функцию преобразования унитарного кода в фазомодулированный сигнал или другой вид информации. К этим видам систем автоматического управления относятся устройства, в которых шаговый двигатель вращает задающий сельсин, поворотный или дифференциальный трансформатор; использование шагового двигателя в качестве фильтра высших гармоник [Л. 10] и др.
б) Виды систем автоматического управления, в которых шаговый двигатель использован для привода исполнительного механизма непосредственно или через усилитель момента. К этим видам систем автоматического управления относятся приводы подач станков [Л. 8, 9], старт-стопных лентопротяжных механизмов, индексирующие устройства счетчиков, управление затворами и задвижками, синхронизация вращения валов с регулируемым по программе передаточным отношением [Л. 17] и т. д.
Рис. 1б. Функциональная схема следящей системы
Рис. 1a. Блочная схема разомкнутой системы управления с шаговым двигателем.
Преимущества привода шагового двигателя по сравнению со следящей системой, выполняющей те же функции, вытекают непосредственно из рассмотрения структурных схем для этих систем (рис. 1)
- Повышение надежности привода шагового двигателя, обусловленное уменьшением количества элементов системы, так как отсутствуют датчик обратной связи, усилитель датчика, электронные узлы индициирования рассогласования (реверсивный счетчик), тахогенератор.
- Удешевление привода шагового двигателя, обусловленное уменьшением количества элементов.
- Упрощение синтеза систем автоматического управления (привод шагового двигателя), характеризующееся уменьшением количества связей между узлами.
- Увеличение точности дискретного перемещения, обусловленное фиксацией ротора шагового двигателя при остановке двигателя.
Обсуждение статьи Виды систем автоматического управления с шаговыми двигателями
Задайте свой вопрос по статье Виды систем автоматического управления с шаговыми двигателями
Читайте также
Виды систем автоматического управления с шаговыми двигателями
Виды систем автоматического управления с шаговыми двигателями можно разделить на две группы: а) Виды систем автоматического управления, в которых шаговые ...
Описание работы системы управления шаговым двигателем
Рассмотрим в качестве примера систему управления шаговым двигателем дискретного действия на электромагнитных муфтах, управляемых шаговым двигателем (рис. 2,а). ...
Усилитель момента шагового двигателя
Гидравлический усилитель момента шагового двигателя Наряду с системами дискретного действия с электромагнитными муфтами и с дифференциальным трансформатором ...
Электронный коммутатор шагового двигателя
Значительные возможности по упрощению конструкции, автоматизации управления и ускорению переналадки машин дает замена сменных или переключаемых шестерен ...