Виды систем автоматического управления с шаговыми двигателями

Виды систем автоматического управления с шаговыми двигателями можно разделить на две группы:

а) Виды систем автоматического управления, в которых шаговые двигатели выполняют функцию преобразования унитарного кода в фазомодулированный сигнал или другой вид информации. К этим видам систем автоматического управления относятся устройства, в которых шаговый двигатель вращает задающий сельсин, поворотный или дифференциальный трансформатор; использование шагового двигателя в качестве фильтра высших гармоник [Л. 10] и др.

б) Виды систем автоматического управления, в которых шаговый двигатель использован для привода исполнительного механизма непосредственно или через усилитель момента. К этим видам систем автоматического управления относятся приводы подач станков [Л. 8, 9], старт-стопных лентопротяжных механизмов, индексирующие устройства счетчиков, управление затворами и задвижками, синхронизация вращения валов с регулируемым по программе передаточным отношением [Л. 17] и т. д.

Рис. 1б. Функциональная схема следящей системы

Рис. 1a. Блочная схема разомкнутой системы управления с шаговым двигателем.

Преимущества привода шагового двигателя по сравнению со следящей системой, выполняющей те же функции, вытекают непосредственно из рассмотрения структурных схем для этих систем (рис. 1)

1. Повышение надежности привода шагового двигателя, обусловленное уменьшением количества элементов системы, так как отсутствуют датчик обратной связи, усилитель датчика, электронные узлы индициирования рассогласования (реверсивный счетчик), тахогенератор.
2. Удешевление привода шагового двигателя, обусловленное уменьшением количества элементов.
3. Упрощение синтеза систем автоматического управления (привод шагового двигателя), характеризующееся уменьшением количества связей между узлами.
4. Увеличение точности дискретного перемещения, обусловленное фиксацией ротора шагового двигателя при остановке двигателя.