Устройство лентопротяжного механизма с шаговыми двигателями

Ввод программы производится на перфорированной ленте в двоично-десятичном коде. Считывающее устройство лентопротяжного механизма вводит информацию в регистры координат.

Выходы с регистров через усилители включены на схему управления тремя шаговыми двигателями по координатам X, У, Z. Одновременно с выдачей информации на блоки управления шаговыми двигателями сигнал поступает на записывающую магнитную головку, установленную на лентопротяжном механизме пульта ПЗК.

Каретка вычерчивающего устройства лентопротяжного механизма перемещается в плоскости стола и приводится в движение шаговыми двигателями. При контроле трехкоординатных перемещений траектория движения вычерчивается в аксонометрии с помощью алгебраического суммирования Движении по осям Х-Z и У—Z. Суммирование производится дифференциалом. В зависимости от желаемой системы устройство лентопротяжного механизма изображен. | (диметрия, изометрия и т. д.) соотношение между числом импульсов, подаваемым на шаговые двигатели осей, изменяется.

Эффективное применение шаговые двигатели нашли в лентопротяжных механизмах печатающих устройств для старт-стопного перемещение магнитной и перфорированной ленты лентопротяжный механизм.

Фирма Redifon Ltd. (Англия) применила шаговые двигатели на лентопротяжном механизме для записи цифровых данных на 35-мм перфорированную магнитную ленту [Л. 46]. Привод ленты осуществляется двумя парами зубчатых колес, соединенных через редукторы с отдельными шаговыми двигателями (рис. 5). Одно колесо продвигает ленту у записывающих головок, а другое — у считывающих. Движение ленты в лентопротяжный механизм происходит старт-стопно. При каждом шаге в интервале движения ленты с постоянной скоростью происходит запись или считывание одного кадра. На записывающие головки лентопротяжный механизм импульсы поступают от кодового преобразователя. Одновременно с подачей информации на вход преобразователя подается импульс на шаговый двигатель, перемещающий ленту на один шаг.

Рис. 5а. Блочная схема лентопротяжного механизма с шаговыми двигателями

1 — цифровая вычислительная машина; 2 — десятично-двоичный кодовый преобразователь; 3 — ведущее колесо; 4 — блок записывающих головок; 5 — блок считывающих головок; б — петля ленты; 7 — цифроаналоговый преобразователь; 8 — шаговый двигатель; 9 — генератор импульсов; 10 — генератор импульсов управляемый; 11 — импульсы на движение ленты; 12 — установка на нуль. 13 - схема лентопротяжного механизма

Рис. 5b. Общий вид лентопротяжного механизма с шаговыми двигателями

3 — ведущее колесо; 4 — блок записывающих головок; б — петля ленты;

Если оба зубчатых колеса протягивают ленту с одинаковой скоростью, то длина петли ленты между ними не меняется, и время задержки между записью и считыванием остается постоянным. Устройство лентопротяжного механизма таково, что если колеса будут двигаться с разной скоростью, то петля ленты между ними будет удлиняться или укорачиваться и соответственно будет меняться время задержки между записью и считыванием. Петля ленты постоянно натянута при помощи ролика, смонтированного на салазках, нагруженных пружиной.

Для движения зубчатых колес с различными скоростями применяются два отдельных шаговых двигателя. Каждый управляющий импульс, подаваемый на первый шаговый двигатель, не совпадающий с импульсом, подаваемым на второй шаговый двигатель, дает увеличение времени задержки. В устройство лентопротяжного механизма наоборот, каждый лишний импульс, поданный на второй шаговый двигатель, приводит к уменьшению времени задержки. В случае непрерывной записи информации максимальная задержка лимитируется только размерами салазочного механизма. Минимальная задержка (0,5 сек) лимитируется расстоянием между записывающей и считывающей головкой.

Приведенные схемы устройства лентопротяжного механизма естественно не охватывают все многообразие систем с применением шаговых двигателей и служат лишь примером исполнения их для обеих указанных выше групп.