Показать список производителей

Cистема управления шаговым двигателем на электромагнитных муфтах

Рассмотрим в качестве примера систему управления шаговым двигателем дискретного действия на электромагнитных муфтах, управляемых шаговым двигателем (рис. 2,а). При поступлении команды на вход электронного коммутатора (ЭК) шаговый двигатель поворачивает разрезные кольца К, и включается муфта или М2 в зависимости от направления поворота вала шагового двигателя. При включении муфты выходной вал привода I начинает вращаться от асинхронного двигателя АД. Одновременно через дифференциал Д кольца К поворачиваются в обратную сторону и после отработки команды муфта отключается. Быстродействие такой системы управления шаговым двигателем ограничивается быстродействием муфт. Для ускорения срабатывания муфты последовательно с ее обмоткой включено форсировочное сопротивление, шунтированное емкостью С.

cистема управления шаговым двигателем

Рис 2а. Система управления шаговым двигателем с электромагнитными муфтами

Величина «мертвой зоны» в контактной системе полуколец может быть уменьшена, если ввести отключение цепи муфты М2 при включении муфты М1, и наоборот. Такая блокировка выполняется автоматически фрикционным переключателем на валу ШД. Этот переключатель замыкает контакт Ф1 или Ф2 в зависимости от направления вращения ШД. При этом получена удовлетворительная точность отработки программы на скоростях до 250 мм/мин при цене шага 25 «к (станок модели 6М11ПР). В случае использования порошковых муфт, имеющих большое быстродействие, скорости перемещения могут быть увеличены.

Для индикатирования рассогласования вместо контактного устройства могут использоваться сельсинные, индукционные или потенциометрнческие датчики, включающие реле, которые управляют муфтами. Аналогичная система управления шаговым двигателем может быть выполнена с исполнительным двигателем постоянного тока и ЭМУ. В последнем случае ШД будет выполнять функции преобразователя дискретного кода в изменение величины (амплитуды) или фазы управляющего напряжения.

Обсуждение статьи Cистема управления шаговым двигателем на электромагнитных муфтах

Ваш вопрос может быть первым

Задайте свой вопрос по статье Cистема управления шаговым двигателем на электромагнитных муфтах

Добавить вопрос

Читайте также

Зубцовый эффект

Зубцовый эффект Увеличение числа полюсов в разумных пределах с учетом особенностей геометрии и степени насыщения магнитной цепи позволяет увеличить в ...

Влияние числа раздельно коммутируемых обмоток на динамические свойства

При увеличении числа раздельно коммутируемых обмоток управления улучшаются динамические свойства и устойчивость шаговых двигателей, однако одновременно ...

Общий вид нереверсивного соленоидного шагового двигателя фирмы Ledex, встроенного в переключатель

Рис. 9б. Общий вид нереверсивного соленоидного шагового двигателя фирмы Ledex, встроенного в переключатель. ...

Конструкция ротора с клювообраэными полюсами

При увеличении числа полюсов (зубцов) намагничивание ротора усложняется, и величина н. с. каждого полюса уменьшается. Поэтому для получения достаточно высоких индукций ...

Показать категории