Варианты конструктивного выполнения шагового двигателя с двумя обмотками управления

Как было показано в гл. 1, шаговый двигатель с двумя обмотками управления оказываются работоспособными при следующих вариантах конструктивного выполнения:

1) реактивный шаговый двигатель с магнитной несимметрией полюсов статора или ротора;

2)  реактивный шаговый двигатель  с симметричными полюсами статора и ротора при наличии обгонных фиксаторов;

3)  реактивный шаговый двигатель  с симметричной магнитной системой и возбужденным (активным) ротором.

Реактивный шаговый двигатель первого типа (с несимметричными полюсами статора или ротора) образуют класс нереверсивных шаговых двигателей. С них мы и начнем наше рассмотрение. Попутно остановимся на нескольких конструкциях шаговых двигателей с одной обмоткой управления и несимметричным выполнением магнитной системы при наличии возбуждения на роторе, поскольку характеристики шаговых двигателей ,и конструкция шагового двигателя аналогична реактивным шаговым двигателям с магнитной несимметрией.