Cоленоидные шаговые двигатели фирмы Ledex

Рис. 9а. Габариты нереверсивного и сдвоенного реверсивного соленоидного шагового двигателя фирмы Ledex.

Рис. 9б. Общий вид нереверсивного соленоидного шагового двигателя фирмы Ledex, встроенного в переключатель.

Рис. 9в. Общий вид реверсивного соленоидного шагового двигателя фирмы Ledex.

Условия коммутации также более благоприятны, поскольку наличие гарантированного воздушного зазора в магнитной системе обусловливает при прочих равных условиях меньшую величину э. д. с., возникающей при отключении тока или изменении его направления.

Однообмоточные шаговые двигатели имеют низкий к. п. д. и низкое значение статической добротности.

В идеальном случае работа внешних источников в системе с магнитным взаимодействием контуров тока расходуется на совершение механической работы н накопление энергии поля, причем механическая работа равна приращению магнитной энергии. Cоленоидный шаговый двигатель Отсюда видим, что теоретически максимальный к. п. д шагового двигателя в предположении, что контур обмотки управления сверхпроводящий и механические потери отсутствуют, равен 50%. Реальный к. п. д. шагового двигателя с одной обмоткой управления при учете потерь составляет несколько процентов. Физически столь низкий к. п. д. объясняется тем, что энергия поля, накопленная в системе при поступлении импульса, теряется при поступлении следующего импульса, выделяясь в виде тепла в коммутационном устройстве.

Указанное в описании соленоидного шагового двигателя фирмы Ledex свойство вытекает из рассмотрения изменения тока в обмотке управления в пределах одного импульса (рис. 10,a) и вращающего момента, создаваемого намагничивающей силон статора. Первый участок кривой i=f(t) представляет собой экспоненту с постоянной времени T=L1/R. В точке кривой, соответствующей t1 когда ток достигнет величины I1, при которой момент соленоидного шагового двигателя, создаваемый тангенциальной составляющей силы притяжения полюса ротора к полюсу статора преодолевает нагрузочным момент, ротор начнет перемещаться.

Рис. 10.

а — кривая i=f(t) для единичного шага; б и в — график электромагнитной энергии соленоидного шагового двигателя и общем случае и для линейного участка ф=f (i) при i=const(О) в процессе движенпя ротора.

В точке кривой, соответствующей интервалу времени t2, ротор тормозится. В точке t3 ток достигает установившегося значения.