Шаговые двигатели с жесткой связью с валом

Шаговые двигатели с жесткой связью с валом не вносят собственной ошибки в работу системы. Величина шага строго постоянна и определяется зубцовым делением храпового механизма. Однако быстродействие таких шаговых двигателей оказывается наиболее низким. Действительно, каждому шагу соответствует прямой и обратный ход якоря; электромагнитная постоянная времени сосредоточенной обмотки управления велика; масса и момент инерции якоря, рычага, собачки и храпового колеса значительны и не могут быть уменьшены ниже известного предела. Шаговые двигатели этого типа надежно работают при частоте следования управляющих импульсов до 40 — 50 гц. Недостатком таких двигателей является также износ храпового механизма. Статическая добротность шагового двигателя с жесткой связью с валом, определяемая как отношение максимального момента на валу к весу двигателя, напротив, весьма высока, так как величина остаточного воздушного зазора электромагнита может быть сделана близкой к нулю. Двигатели обеспечивают фиксацию при отсутствии питания электромагнита за счет храпового механизма.