Расчет проводимости воздушного зазора шагового двигателя

Для расчета характеристики крутящего момента шагового двигателя достаточно располагать законом изменения проводимости действующего воздушного зазора под ненасыщенным зубцовым делением в функции положения ротора:

В литературе [Л. 97—100] приводятся формулы статического момента, позволяющие с различной степенью приближения аналитически рассчитать закон изменения проводимости действующего воздушного зазора. Наиболее универсальным и надежным методом, однако, следует считать моделирование плоских полей на электропроводящей бумаге.

При симметричном зубцовом профиле коэффициент ширины зубца, т. е. ширина зубца в. долях зубцового деления, выбирается в пределах

При этих наиболее часто встречающихся соотношениях размеров зубцов проводимость воздушного зазора с достаточной степенью точности можно аппроксимировать постоянной составляющей и первой гармоникой ряда

Принятая аппроксимация позволяет исключить наиболее трудоемкие вычисления по определению проводимостей для ряда промежуточных положений ротора и ограничиться вычислением только двух указанных проаодимостей.

В табл. 7 и на кривых рис. 11 приведены значения проводимостей воздушного зазора Gd, Gq, G0 и G1 на одном зубцовом делении при длине пакета стали ,1 см для зубцов прямоугольного профиля с различными соотношениями глубины паза hn, ширины паза bn и величины воздушного зазора б. Все величины измерены в долях зубцового деления тг, принятого за единицу.

Таблица 7

Рис.11 а – постоянная составляющая проводимости воздушного зазора

Рис.11 б – амплитуда переменной составляющей проводимости воздушного зазора

Для проводимость определение расчетных величин проводимости необходимо соответствующие табличные значения умножить на число зубцовых делений, возбужденного полюса и на длину пакета стали в сантиметрах. По табл. 7 и кривым на рис. 11 можно быстро определить проводимость оптимальные соотношения размеров зубцового профиля при заданной величине минимально допустимого воздушного зазора, который обычно устанавливается из технологических соображений.