Показать список производителей

Расчет электромагнитной энергии шагового двигателя

Работа электромагнитных сил при перемещении ротора на шаг может быть вычислена из энергетического баланса системы, составленного на основе закона сохранения энергии.

В интервале времени от нуля до t1 энергия, поступившая от источника питания, за вычетом потерь в меди обмотки управления идет на накапливание потенциальной электромагнитной энергии в магнитной системе машины.

На рис. 10,б величина этой энергии представлена площадью ОА1С1.

В интервале времени ротор под действием электромагнитных сил поворачивается, и магнитное сопротивление воздушного зазора уменьшается. При этом электромагнитная энергия, поступившая из сети в магнитную систему, равна:

Величина этой электромагнитной энергии соответствует площади С1А1А2С2- С другой стороны, потенциальная электромагнитная энергия, соответствующая конечному положению ротора, равна:

т. е. площади ОА2С2 на рис. 10,6.

По закону сохранения электромагнитной энергии запишем:

откуда произведенная механическая работа может быть выражена в виде:

что соответствует на рис. 10,6 заштрихованной площади ОА1А2.

Для получения выражения синхронизирующего статического момента рассмотрим бесконечно медленное элементарное угловое перемещение ротора d0 из некоторого начального положения, характеризуемого запасом электромагнитной энергии W1. Приращение механической электромагнитной энергии будет согласно сказанному выше равно:

электромагнитная энергия

В общем случае пользование этим выражением затруднительно, так как для вычисления электромагнитная энергия

необходимо знать зависимость электромагнитная энергия для двух смежных положений ротора.

При электромагнитная энергия зависимость электромагнитная энергия будет линейной, тогда с достаточной точностью электромагнитная энергия

При неизменном токе в обмотке управления Формула статический момент

Синхронизирующий статический момент, определяемый как производная элементарной работы по углу поворота ротора, при этом равен:

Формула статический момент

Таким образом, задача расчета синхронизирующего статического момента параметрических (реактивных) шаговых двигателей сводится к нахождению закона изменения магнитной проводимости одного из симметричных контуров, на которые разбивается магнитная цепь машины. В [Л. 96] разработана методика линеаризации для учета магнитных проводимостей насыщенных стальных участков цепи. Одновременно учитывается изменение действующего воздушного зазора, связанное с возникающей лри насыщении разностью магнитных потенциалов между коронками и ножками зубцов статора и ротора.

Обсуждение статьи Расчет электромагнитной энергии шагового двигателя

Ваш вопрос может быть первым

Задайте свой вопрос по статье Расчет электромагнитной энергии шагового двигателя

Добавить вопрос

Читайте также

Основные типы шаговых двигателей

Все конструкции шаговых двигателей с одной обмоткой управления по выполнению магнитной системы можно разделить на два основных типа: а) с ограниченным перемещением ...

Cоленоидные шаговые двигатели фирмы Ledex

Рис. 9а. Габариты нереверсивного и сдвоенного реверсивного соленоидного шагового двигателя фирмы Ledex. Рис. 9б. Общий вид нереверсивного соленоидного шагового ...

Расчет электромагнитной энергии шагового двигателя

Работа электромагнитных сил при перемещении ротора на шаг может быть вычислена из энергетического баланса системы, составленного на основе закона сохранения ...

Расчет проводимости воздушного зазора шагового двигателя

Для расчета характеристики крутящего момента шагового двигателя достаточно располагать законом изменения проводимости действующего воздушного зазора под ...

Показать категории