Конструктивные исполнения однофазных шаговых двигателей

Однофазным шаговым двигателям присущ пульсирующий характер поля и, следовательно, вращающего момента. В связи с этим для создания пускового момента и задания определенного направления вращения предусматриваются следующие конструктивные исполнения:

а) несимметричное выполнение магнитной системы (клювообразные полюсы на статоре или роторе);

б) создание вспомогательных сдвигающих (пусковых) полюсов;

в) создание одностороннего тормозного механизма (обгонная муфта) или механического фиксатора;

г) короткозамкнутый виток на части полюса.

Возможно также одновременное применение указанных способов создания пускового момента.

Реверс при несимметричной магнитной системе и короткозамкнутом пусковом витке невозможен. В остальных случаях он осуществляется предварительной настройкой фиксирующего механизма. Несколько лучшие характеристики крутящего момента имеют однофазные шаговые двигатели при питании их обмоток с изменением направления тока, форма которого приближается к синусоидальной.

При расчете шагового двигателя можно пользоваться формулами для однофазных шаговых двигателей [Л. 27]. При этом основные параметры машины будут связаны соотношением

Достоинством однофазных шаговых двигателей является простота схемы управления, в которой отсутствует электронный коммутатор.

Конструктивные видоизменения однофазных шаговых двигателей весьма разнообразны. Из них можно выделить по признаку создания пускового момента указанные выше четыре группы. Отдельную группу образуют однофазные шаговые двигатели с качающимся ротором, предназначенные для работы в часовых механизмах (часовые микродвигатели).