Промышленные блоки управления шаговыми двигателями

Выпускаемый серийно блок управления шаговым двигателем типа БУ-1-60 рассчитан на питание трехфазного шагового двигателя по трех- или шеститактнон схеме, выполненной согласно рис. 44. Блок управления шаговым двигателем включает в себя автономное питание системы управления, формирователь импульсов, электронный коммутатор и усилители. Идентичные панели приняты в многокоординатном пульте программного управления. Блок управления шаговым двигателем одной координаты представлен на рис. 45а.

Рис. 45. Блок управления шаговым двигателем типа БУ-1-60

Блок управления шаговым двигателем типа ЭГ-1А (рис. 45б), разработанный ЭНИМС, включает в себя, кроме схемы управления шагового двигателя, генератор импульсов и электронный делитель для выдачи фиксированного числа импульсов. На регистре делителя с помощью переключателя устанавливается фиксированное число импульсов, выдаваемых с блока.

После выдачи заданного числа импульсов для повторного запуска должен быть дан импульс на вход блока управления шаговым двигателем. Блок управления шаговым двигателем ЭГ-1А может быть использован так же, как генератор с широким диапазоном регулирования частоты.

Рис. 45б. Блок управления шаговым двигателем типа ЭГ-1А с делителем

Фирма Farnham Electronics [Л. 25, 88] выпускает блок управления шаговым двигателем (рис. 45в), аналогичный блоку ЭГ-1А. Блок управления шаговым двигателем оборудован автономным генератором, позволяющим выдавать определенное число импульсов с заданной частотой, и усилителем, позволяющим подавать на вход блока управления шаговым двигателем импульсы малого напряжения. Блок управления шаговым двигателем обеспечивает работу двигателя с моментом 5,6 кГ • см на частотах 4000 гц (приемистость двигателя 300 гц).

Рис. 45в.Блок управления шаговым двигателем фирмы Servomechanisms Inc

1 — панель усилителя и формователя; 2 — панель электронного коммутатора: 5 — панель усилителей на шести триодах ПЗ; 4 — панель усилителей на шести триодах П4.