Влияние конструкции шагового двигателя на динамические свойства

С увеличением габаритов и мощности шагового двигателя его динамические свойства ухудшаются. Это связано с увеличением электромагнитных постоянных времени обмоток управления, пропорциональных объему активных материалов, и момента инерции, пропорционального четвертой степени диаметра ротора, в то время как статический момент растет лишь с третьей степенью диаметра ротора. Поэтому все силовые шаговые двигатели обладают невысокой приемистостью и нуждаются в значительной форсировке.

Шаговые двигатели с активным ротором и большой ценой шага при использовании понижающего редуктора развивают большой статический момент на единицу веса машины, но обладают сравнительно невысокой приемистостью, порядка 250 - 300 гц.

Наоборот, реактивные шаговые двигатели с малой ценой шага развивают меньший статический момент на единицу веса машины, но обладают высокой приемистостью, порядка 1000 — 1700 гц.

При увеличении числа раздельно коммутируемых обмоток управления улучшаются динамические свойства и устойчивость шаговых двигателей, однако одновременно падает статический момент и возрастает угловая ошибка, вносимая шаговым двигателем в работу системы.

В ряде конструкций шаговых двигателей с целью получения малого шага при небольшом числе обмоток управления и полюсов числа полюсов статора и ротора выбирают взаимно простыми. Это приводит к тому, что одновременно в создании статического момента участвует только один полюс или одна пара полюсов. Динамическая добротность таких шаговых двигателях низка. При выборе двигателя предпочтение, следует отдавать тем конструкциям, которые при прочих равных показателях лучше использованы по меди и по стали.