Основные параметры шаговых двигателей

В табл. 3 приведены основные параметры шаговых двигателей, выпускаемых различными фирмами США, по состоянию на начало 1961 г [Л.10] Табл. 3 охватывает 28 моделей, из которых 2/3 управляются от электронных блоков. Большинство двигателей имеют возбуждение от постоянных магнитов и снабжены демпфирующим устройством. Описание конструкций отдельных машин из этой серии приведено в последующих главах.

В табл. 4 приведены более подробные данные всей серии трехфазных шаговых двигателей модели «Digitork»

Основные данные трехфазных шаговых двигателей серии Digitork

Примечание. Данные о величине форсирующего сопротивления в цепи обмотки статора и приемистости фирмой не приводятся

Основные данные трехфазных шаговых двигателей серии Digitork Показатели Модель S-15 S-18 М-35 М-60 Н-100 36 36 48 72/108 60 Максимальный (опрокидывающий) статический момент, кГ-см 0,215 0,395 3,95 34,5 184 Номинальный вращающий момент кГ*СМ. 0,072 1 000 0,180 1 000 2,5 1000 23 300 115 300 Номинальная скорость вращения, об 1 мин . . . Номинальная частота следования импульсов, гц ........ 600 600 600 500 500 Вид схемы управления Электронный коммутатор — тиратроны Максимальная температура . . . 100°С 100°С 120°С 135°С 135°С 84 235 500 Вес, кг 0,567 0,935 4,08 12,7 Наружный диаметр, мм ... 36,5 44,5 89 152,5 Длина, мм 103 103 156 232 Digitork

Основные данные шаговых двигателей конструкции ЭНИМС приведены в табл. 5.

Основные данные шаговых серводвигателей ЭНИМС

Основные данные шаговых серводвигателей ЭНИМС Параметры ШДЭ-0,1 ШЛ-4Б ШД-4 ШД-5 Шаг при 6-тактной схеме управления в градусах . Максимальный мгновенный перепад частоты без пропуска импульсов (приемистость) при питании от БУ-1-60, 2ц 3 1,5 0,75 200 3 800 1,5 800 1.5 1 000 Вращающий момент при максимальном перепаде, частот кГ-м .... Напряжение питания постоянного тока, в ... Габарит, мм . , . 0,1 25 0100Х 0,02 25 0102У 0,02 25 0102У 0,008 25 075У Х120 4 3 ХНО 4 6 ХНО 4 7 Х65 0 6 Ток, потребляемый при 800 гц (среднее значение), 3,5 3 3

В табл. 6 приведены сравнительные данные силового шагового двигателя с шаговым двигателем комплектно с гидроусилителем момента [Л. 17].

Сравнение шагового привода ЭНИМС и Digitork (США)

Сравнение шагового привода ЭИИМС и(СИ1Л) Основные показатели Сервопривод Снловой привод ШД-5 ЭНИМС М-35 США МГ-18-ММ и ШД-Г, ЭНИМС H-100 США Габаритные размеры (диаметр длина 075X65 0,03 1,5 1600 2000 Полупроводниковые триоды 0,6 75 0156Х Х89 0,025 7,5 600 Полупроводниковые триоды 4,08 163 0140Х Х340 070X80 3,0 1,5 900 1600 400 Полупроводниковые триоды 33,2 11 0235Х Х500 1,15 6 500 300 Тиратроны 84 73 Номинальпый вращающий момент, кГ-м Шаг на импульс, град Мгновенный перепад частоты (приемистость), ги, Максимальная частота; гц Номинальная скорость вращения, об/мин Схема управления Вес, кг Вес, отнесенный к номи¬нальному моменту, кг/кГ • м

Из приведенных примеров следует, что по быстродействию, габаритам и весу на единицу момента, показатели электрогидравлического шагового двигателя существенно выше.

Внешний вид двигателей конструкции Digitork показан на рис. 7.

Рис.7 Двигатель серии Digitork с вырезанным квадрантом (указкой отмечена обгонная муфта демпфера)

Внешний вид двигателей конструкции ЭНИМС показан на рис. 8.

Рис. 8. Серия шаговых двигателей конструкции ЭНИМС. а— ШД-5; б— ШД-4Б. ШД-4; в— ШДЭ-0.1.