Классификация шаговых двигателей

В соответствии с отмеченным в главе 1 многообразием областей применения шаговых двигателей с различными техническими требованиями к ним весьма разнообразны также конструктивные выполнения машины. При классификации двигателей за основной признак принята система электромагнитного управления, характеризующаяся количеством независимо коммутируемых обмоток управления (фаз).

В классификации авторских свидетельств СССР и зарубежных патентов на шаговые двигатели (табл. 2) в качестве дополнительного признака рассматриваются конструкция магнитопровода и система возбуждения. Храповые шаговые двигатели с механической связью между якорем (ротором) и выходным валом в таблицу не включены. По основному признаку шаговые двигатели можно разделить на три группы: однофазные, двухфазные , трехфазные и многофазные.

При выборе и проектировании шаговых двигателей по данным табл. 2 следует иметь в виду следующие общие закономерности, вытекающие из рассмотренных в главе 2 основных соотношений в шаговых двигателях патенты и авторские свидетельства.

Дополнительные признаки авторского свидетельства СССР, патента (примеры конструкции шаговых двигателей) Конструкция магнитопровода Система возбуждения 1. Клювообразные полюсы на роторе или статоре Качающийся манитопровод Механическая или электромагнитная фиксация (для создания пускового момента) 1. Разноименнополюсная система возбуждения 2. Одноименнополюсная система возбуждения Виды шаговых двигателей 1. Одна обмотка возбуждения 2. Обмотка возбуждения и фиксирующая обмотка Стопорные обмотки разноименного полюсного возбуждения Одноименнополюсная система Авторское свидетельство 78472. Патенты: 668033 (ФРГ), 279372 (Швейцария), 328504 (Швейцария) Авторское свидетельство 74489. Патенты: 205572 (ФРГ). 638031 (ФРГ), 972659 (ФРГ) 683960 (Франция) Авторское свидетельство 108323 Авторское свидетельство 120858. Патенты: 2314769 (США) 2823324 (США) 1. Клювообразные полюсы ротора или статора Разноименнополюсная система с различным зубцовым (полюсным) делением на роторе и статоре Авторское свидетельство 69462. Патент: 2725512 (США)

Дополнительные признаки авторского свидетельства, патента (примеры конструкций шаговых двигателей) Конструкция магнитопровода Система возбуждения 2. Наличие пускового устройства (электромагнит, храповик, обгонная муфта), реактивный ротор 3. Активный ротор 2. Разноименнополюсная система, но с одинаковым зубцовым делением на роторе и статоре 3. Одноименнополюсная система 1. Разноименнополюсная система 2. Одноименнополюсная система 1. Разноименнополюсная система Патент: 807657 (Франция) Авторские свидетельства 76555, 71435. Патенты: 807657 (ФРГ), 2805987 (США), 2808556 (США) Авторское свидетельство 114357 Авторские свидетельства 106194 126768. Патенты: 919177 (ФРГ), 428268 (ФРГ), 2785366 (США). 2863103 (США)

Дополнительные признаки авторского свидетельства, патента (примеры конструкция шаговых двигателей) Конструкция магннтопровода Система возбуждения 1. Двигатели с одинаковым полюсным (зубцовым) делением на статоре и роторе. Смещение зубцового деления в секциях на 60 град. эл. 2. Двигатели с различным числом полюсов (зубцов) ротора и статора 1. Разнонменнополюсная система (радиальный сдвиг фаз) 2. Одноимениополюсная система (аксиальный сдвиг фаз) 3. Двигатели с трехфазной распределенной обмоткой (синхронные двигатели в импульсном режиме) 4. Разноименнополюсная система Авторские свидетельства 67903, 126394 Патенты: 2623264 (США). 2627040 (США), 2786719 (США), 2631264 (США), 2785366 (США) 2782354 (США) Авторское свидетельство 6081 Патенты: 539956 (ФРГ), 1004706 (ФРГ), 2797346 (США) 440758 (ФРГ), 967495 (ФРГ), 1002668 (ФРГ) 2785366 (США), 591460 (ФРГ) 1. Сосредоточенные обмотки 2.Распределенные обмотки 971566 (ФРГ) Авторское свидетельство 120863 Патент: 641182 (ФРГ)