Конструкции часовых шаговых двигателей

Конструкции двигателей с качающимся ротором, двигатель для часов, во многом определяются миниатюрными размерами двигателя.

Характер использования двигателя для часов в часовом приводе с пружиной не требует принятия специальных мер для обеспечения пускового момента. Ротор двигателя для часов под воздействием сил электромагнитного тяжения, с одной стороны, и усилия возвратной спиральной пружины, с другой стороны, совершает колебания, выполняя роль анкера. Включение обмотки управления происходит в одном крайнем, положении ротора, при котором пусковой момент равен максимальному, отключению, в другом, при полностью заведенной пружине. Схема коммутации шагового двигателя выполняется на триоде или механическом прерывателе.

Известны часовые шаговые двигатели реактивного и магнитоэлектрического типов, т. е. с реактивным или активным ротором [Л. 28, 29].

На рис. 12,а показана конструкция реактивного шагового двигателя для часов с тороидальной обмоткой 2. Магнитная система одноименнополюсная. Полый зубчатый ротор I, укрепленный на оси, помещен между наружными и внутренними зубцами статора. Наружный диаметр двигателя для часов меньше 1 см.

Рис. 12а. Конструкция реактивного шагового двигателя для часов с тороидальной обмоткой

Часовые шаговые двигатели питаются от встроенных микроэлементов, заряда которых должно хватить приблизительно и а год, поэтому кпд этих двигателей для часов имеет важнейшее значение.

Шаговые двигатели для часов магнитоэлектрического типа с постоянными магнитами или обмотками на роторе сложнее и дороже в производстве, однако обладают более высоким к. п. д. ввиду чрезвычайно малой индуктивности обмотки управления (практически цепь без стали) хорошо коммутируются. На рис. 12,б изображена конструкция шагового двигателя для часов , используемого в наручных часах фирмы «Гамильтон». Этот двигатель для часов торцового типа, статор имеет два ярма, на которых закреплены (приклеены) высококоэрцитивные платино-кобальтовые постоянные магниты 2. В поле этих постоянных магнитов колеблется рамка с током (обмотка управления).

Рис. 12б. Часовой шаговый двигатель фирмы Гамильтон.

Создание высококоэрцитивных постоянных магнитов на основе бариевых ферритов делает перспективным применение магнитоэлектрических шаговых двигателей для часов в часовых механизмах.