______________________
Главная - ШД с большим числом обмоток - Результаты испытаний шагового двигателя в динамическом режиме

Характеристики шагового двигателя в динамическом режиме

Характеристики шагового двигателя в динамическом режиме при холостом ходе и под нагрузкой, с обгонным фиксатором и без фиксатора показали следующее:

1. При напряжении питания (Уа=110 о и форсировке 1,6 шаговый двигатель без фиксатора работает устойчиво в диапазоне частот 0—550 гц, кроме частоты 20 гц.

2. Частота 20 гц при работе на холостом ходу является резонансной для данного шагового двигателя. Амплитуда свободных колебаний ротора при работе двигателя на этой частоте превышает величину шага, что приводит к сбоям хода двигателя.

3. При наличии обгонного фиксатора шаговый двигатель работоспособен во всем диапазоне частот независимо от характера нагрузки.

4. Приемистость шагового двигателя при холостом ходе равна 110 гц.

5. Дискретный характер отработки шагов, когда ротор шагового двигателя имеет фиксированную точку останова в пределах шага, наблюдается для частот ниже 50 гц.