______________________
Главная - ШД с большим числом обмоток - Пояснения к осциллограммам токов в обмотках управления

Cхема управления шаговым двигателем Пояснения к осциллограммам токов в обмотках управления шагового двигателя

Схема управления шаговым двигателем Осциллограммы, показанные на рис. 33, сняты для случая коммутации обмоток управления шагового двигателя, обладающих определенной индуктивностью, и иллюстрируют реальный характер токов, отличающийся от идеализированного, который описывается уравнениями, Индуктивность обмоток управления двигателя приводит к неустойчивой работе триггера из-за возникновения колебательных процессов в анодной цепи последнего. Для повышения устойчивости работы схемы управления шаговым двигателем в анодные цепи триггера включены диоды Д1, Д2 и Д3 (рис. 32,а).