______________________
Главная - ШД с большим числом обмоток - Осциллограммы токов в обмотках управления шагового двигателя

Схема управления шаговым двигателем Осциллограммы токов в обмотках управления шагового двигателя

осциллограммы

Схема управления шаговым двигателем На рис. 33 приведены осциллограммы токов, в обмотках управления шагового двигателя. Из осциллограмм следует, что наличие переменных конденсаторов С1 С2 и С3 в анодной цепи триггера приводит к значительному искажению формы токов, протекающих о обмотках управления шагового двигателя. В момент переключения тиратронов в отключаемой обмотке управления из-за разрядки переменного конденсатора на сопротивление R возникает импульс тока, амплитуда которого теоретически может достигать двойного установившегося значения тока в обмотке управления шагового двигателя. Этот импульс затягивает спадание тока в отключаемой обмотке управления. В некоммутируемой в данный момент времени обмотке управления также возникает импульс тока, обусловлепный зарядом переменного конденсатора (например, в обмотке управления 3 возникает импульс тока при отключении обмотки управления 1 и включении обмотки  управления 2 за счет заряда переменного конденсатора С2).

Рис. 33. Осциллограммы мгновенных значений токов в обмотках управления шагового двигателя.

а—20 гц: 6 — 50 г ц: в —100 гц: г—200 гц; д—400;гц;