______________________
Главная - ШД с большим числом обмоток - Осциллограммы мгновенных значений угла поворота ротора

Момент нагрузки Осциллограммы мгновенных значений угла поворота ротора

момент нагрузки

На осциллограммах рис. 37 (от а до г) зафиксирован процесс отработки шаговых перемещений шагового двигателя с небольшим моментом нагрузки, создаваемым щетками торзиометра и нагрузочной машины, ротор - которой использовался для создания дополнительного момента инерции. Одновременно записывались кривые мгновенных значений момента нагрузки на валу шагового двигателя и мгновенных значений тока в общем проводе. Предварительно токи в обмотках управления устанавливались равными 5 а.

На осциллограмме (рис. 37,5) записаны те же кривые, но при работе шагового двигателя в приводе продольной подачи вертикально-фрезерного станка 6Н12П с моментом статического сопротивления около 0,4 кГ • м.

Рис. 37. Осциллограммы мгновенных значений угла поворота ротора, момента нагрузки на валу шагового двигателя и тока в общем проводе при отработке серии шагов.

а, б, в и г — работа при холостом ходе; д — работа в приводе подачи станка 6Н12П.