______________________
Главная - ШД с большим числом обмоток - Описание полного семейства характеристик шагового двигателя

Характеристики шаговых двигателей Описание полного семейства

Характеристики шаговых двигателей Для иллюстрации этого на кривые рис. 34 пунктиром нанесены и семейства характеристик шаговых двигателей смежных статоров, которые сдвинуты одна относительно другой в круговой последовательности на шаг двигателя, равный 5° Точка пересечения двух характеристик шаговых двигателей соответствует максимальному моменту нагрузки и углу рассогласования, для которого шаговый двигатель при поступлении очередного управляющего импульса может «отработать» шаг. Из кривых на рис. 34 также следует, что при номинальных токах в обмотках управления (/=5 а) шаговый двигатель может преодолевать момент нагрузки, равный Мн = 0,4 кГ-м. Результаты экспериментальной проверки шагового двигателя в динамическом режиме подтверждают этот вывод. На низких частотах шаговый двигатель может работ о с несколько большим моментом нагрузки, чем момент, определенный по пересечению статических характеристик шагового двигателя. Это объясняется тем, что при отработке шага ротор, имея запас кинетической энергии, проскакивает положение равновесия. Если в этот момент нагрузки подается следующий импульс, условия для пуска становятся более благоприятными, и шаговый двигатель может преодолеть больший момент сопротивления нагрузки. Этот же вывод вытекает из рассмотрения совмещенных статических характеристик шагового двигателя. Пользуясь методом совмещения снятых статических характеристик шагового двигателя, можно оценить поведение двигателя в динамическом режиме при небольших частотах следования импульсов.