______________________
Главная - ШД с большим числом обмоток - Общее решение уравнения движения шагового двигателя

Общее решение основного уравнения движения шагового двигателя

основное уравнение движения

Общее решение основного уравнения движения, полученное методом осреднений, позволило объяснить резонансные явления, возникающие при работе шагового двигателя, указать частоты, на которых имеют место сбои при заданной нагрузке на валу двигателя, построить характеристику неравномерности угловой скорости ротора в функции частоты следования управляющих импульсов и получить ряд других важных сведений о работе шагового двигателя. Метод исследования, разработанный в ИМАШ АН СССР применительно к трехстаторному двигателю, может быть распространен на другие системы шаговых двигателей и дать полное представление о качестве работы шагового привода, исходя из основного уравнения движения.