______________________
Главная - ШД с большим числом обмоток - Частотные характеристики шагового двигателя

Частотные характеристики шагового двигателя

характеристики шагового двигателя

Частотные или механические характеристики шагового двигателя Мср = ф(f), снятые при помощи торзиометра с контактными кольцами, представлены кривыми на рис. 36. Момент сопротивления при снятии  характеристики шагового двигателя  Mcp = ф(f) создавался тормозным шкивом. Для каждой частоты следования управляющих импульсов определялся ток тензоусилителя, соответствующий холостому ходу и максимальной нагрузке шагового двигателя. По их разности была построена характеристика шагового двигателя  МСр = ф(f). Таким образом, момент холостого хода испытательной установки не входит в кривые рис. 36.

Рис 36 Зависимости среднего вращающего момента и тока в общем проводе от частоты следования управляющих импульсов.

Испытания проводились при двух значениях напряжения источника питания: Uа = 80 в и Uа = 114 в. Перед началом испытаний с помощью сопротивлений ib обмотках управления шагового двигателя устанавливались одинаковые номинальные токи, равные 5 а.