______________________
Главная - Двигатели малой мощности - Усложнение схемы управления

Усложнение схемы управления

Использование редукторных шаговых двигателей по меди может быть значительно улучшено, если пойти на усложнение схемы управления и питать обмотки управления двигателя знакопеременными импульсами. Действительно, при питании обмоток управления однополярными импульсами с некоторой скважностью обмотки управления шагового двигателя во время пауз поочередно оказываются обесточенными, что ведет к неполному использованию заложенной в машину меди. Наоборот, при питании знакопеременпымк импульсами со скважностью, равной единице, процесс коммутации обмоток управления состоит в поочередном изменении направления тока в обмотках управления. Обмотки шагового двигателя при этом не бывают обесточенными (за исключением самого момента переключения) и одновременно создают результирующую н. с., ось которой в зависимости от полярности включения обмоток совпадает с некоторой диаметральной парой полюсных выступов статора.

С точки зрения протекания электромагнитных процессов также достигается существенный выигрыш, поскольку мы коммутируем одновременно только одну обмотку управления, а н создании синхронизирующего момента участвуют все три обмотки управления. Тем самым электромагнитная постоянная времени уменьшается в 3 раза.