______________________
Главная - Двигатели малой мощности - Шаговые двигатели, питающиеся от источника переменного тока

Шаговые двигатели, питающиеся от источника переменного тока

Подавляющее большинство шаговых двигателей питается через электронный коммутатор от источника постоянного тока. Однако могут быть построены и шаговые двигатели, питающиеся от источника переменного тока. В этом случае частота переменного тока должна рассматриваться как несущая, а частота следования управляющих импульсов, т. е. частота переключения обмоток,— как модулирующая. Примером такого шагового двигателя переменного тока может служить двигатель [Л. 82], изображенный на рис. 41,а и являющийся по конструкции трехфазной асинхронной машиной с неполной беличьей клеткой на роторе. Двигатель работает следующим образом. При включении одной из фаз в воздушном зазоре создается пульсирующее магнитное поле, вдоль оси которого за счет взаимодействия индуцированных в клетке ротора токов с полем ориентируется ротор. При включении второй фазы ось пульсирующего поля в воздушном зазоре смещается па 60 град, эл., и ротор под действием синхронизирующего статического момента поворачивается на тот же угол. Для отработки следующего шага в том же направлении необходимо отключить первую фазу. Таким образом, одновременно включены то одна, то две обмотки управления шагового двигателя. На рис.41,6 показана характеристика синхронизирующего статического момента шестиполюсного шагового двигателя, позволяющего получить 36 шагов на оборот.