______________________
Главная - Двигатели малой мощности - Описание работы реактивного шагового двигателя редукториого типа

Схема коммутации Описание работы реактивного шагового двигателя редукториого типа

Схема коммутации Процесс коммутации состоит из отключения обмотки управления (практически мгновенного) и включения ее с обратной полярностью. При отключении обмотки управления ось результирующей н. с. смещается на половину шага, т. е. на 30 град, эл., но ротор сначала отрабатывает первую половину шага. Далее по мере нарастания тока обратного направления в коммутируемой обмотке управления ось результирующей н. с. смещается еще на 30 град, эл., и ротор отрабатывает вторую половину шага. Как было показано в докладе Ошима н Эгава «Высокоскоростной шаговый электродвигатель», сделанном на I международном конгрессе по автоматическому управлению [Л. 76], при таком характере отработки шага амплитуда свободных колебаний ротора резко снижается, и двигатель работает более устойчиво.