______________________
Главная - Двигатели малой мощности - Четырехфазные шаговые двигатели

Конструкция шагового двигателя Четырехфазные шаговые двигатели

Конструкция шагового двигателя Простейшим примером четырехфазного шагового двигателя может служить двигатель [Л. 78], на статоре которого с восемью полюсными выступами размещены четыре обмотки управления, каждая из которых состоит из катушек на двух смежных полюсных выступах, соединенных последовательно и встречно. Реактивный девятиполюсный ротор ориентируется двумя своими смежными полюсами относительно возбужденных полюсных выступов статора. При переключении обмоток управления два следующих полюса ротора ориентируются . относительно новой возбужденной пары полюсных выступов статора. Каждому переключению обмоток соответствует поворот ротора на 10°, так как число фиксированных положений ротора на один оборот равно наименьшему общему кратному чисел полюсов ротора и пар полюсных выступов статора — 36. Недостатком двигателя является одностороннее магчитное тяжение при включении каждой из обмоток управления, что может вызвать вредную вибрацию конструкции. Этот недостаток устраняется в шаговом двигателе, изображенном на рис. 2,6 (Л. 79]. Здесь обмотки управления расположены на диаметральных полюсных выступах статора. Реактивный ротор имеет 10 полюсов. Наименьшее общее кратное числа полюсов ротора 10 и числа полюсных выступов статора 8 равно 40, следовательно, шаговый двигатель имеет 40 шагов нa оборот. Это легко проверить ло сдвигам полюсов статора и ротора.