______________________
Главная - Реверсивные ШД - Описание работы двухфазного шагового двигателя с активным ротором

Описание работы двухфазного шагового двигателя с активным ротором

При включении одной из обмоток управления зубцы статора возбуждены через один с чередующейся полярностью. Полюсы ротора ориентируются вдоль осей возбужденных зубцов статора. При переключении обмоток управления ось результирующей н. с. и ротор смещаются на одно зубцовое деление статора по или против направления вращения часовой стрелки в зависимости от полярности включения очередной обмотки управления. Таким образом, для обеспечения реверса необходимо изменить полярность включения одной из обмоток управления, сохраняя очередность коммутации обмоток управления. Шаг двигателя равен половине полюсного деления ротора или зубцовому делению статора. Зона статической устойчивости составляет Оуст = ±2а. Если ограничиться рассмотрением первой пространственной гармоники синхронизирующего статического момента М(0)=M1sin p0, то пусковой момент при холостом ходе равен максимальному синхронизирующему статическому моменту, а предельный момент нагрузки, с которым шаговый двигатель может быть пущен, составляет 71% от максимального синхронизирующего  статического момента . Эти выводы легко сделать, рассматривая совмещенные статические характеристики шагового двигателя (рис. 6,а).