______________________
Главная - Расчет двухфазных ШД - Провал в кривой момента

Провал в кривой момента

кривая момента

При учете зубчатости статора в выражении (30) появляется отрицательная четвертая гармоника кривой момента значительной величины. Суммируясь с третьей и пятой гармониками, она дает провал в кривой момента. Для устранения провала, резко снижающего пусковой момент и динамические качества шагового двигателя, применяется скос пазов статора.

Скос, обеспечивающий полное подавление v-й гармоники в кривой момента, равен:

Где Тz — зубцовое деление статора.

Коэффициент скоса при v-й гармонике кривой момента определяется по формуле

кривая момента

Если скос настроен на полное подавление четвертой гармоники v = 4, то

кривая момента

При наличии скоса синхронизирующий статический момент рассчитывается по формуле

статический момент