______________________
Главная - Расчет шагового двигателя - Зона динамической устойчивости

Динамическая устойчивость

Динамическая устойчивость - окрестность точки устойчивого равновесия исходной характеристики крутящего момента, из которой ротор после снятия вынуждающего воздействия попадает в точку устойчивого равновесия О новой характеристики, смещенной на шаг, не проходя точек неустойчивого равновесия смещенной характеристики А и В. Динамическая устойчивость всегда несимметрична относительно исходной точки устойчивого равновесия. Ее отрицательная часть, отсчитываемая в сторону, обратную смещению характеристики и движению ротора, равна отрицательной части ,зоны статической устойчивости, уменьшенной на величину шага, а положительная часть, отсчитываемая в сторону движения ротора, равна положительной части зоны статической устойчивости, увеличенной на величину шага Как видим из рис. 6, отрицательная часть зоны динамической устойчивости равна отрезку АО, а положительная часть — отрезку ОВ

Динамическая устойчивость шагового двигателя с симметричным активным ротором

Динамическая устойчивость шагового двигателя с симметричным реактивным ротором

Динамическая устойчивость шагового двигателя с несимметричным реактивным ротором