______________________
Главная - Расчет шагового двигателя - Угол рассогласования

Угол рассогласования

Угол рассогласования, выраженный в электрических радианах, связан с геометрическим углом рассогласование известным соотношением.

Угол рассогласование определяет точность работы шагового двигателя  и равен отклонению передачи углового перемещения.

В следящей системе отклонение угла рассогласования проводит к изменению управляющего напряжения. Угол рассогласования может быть положительным или отрицательным. При отрицательном угле рассогласования подается прямое управляющее напряжение, а при положительном - обратное. Для избежания превышения управляющего напряжения угол ограничивается. При превышении данного порога система переходит в режим ошибки, что свидетельствует о неисправности обратной связи системы.