______________________
Главная - Расчет шагового двигателя - Статическая и динамическая ошибки

Статическая ошибка и динамическая ошибка шагового двигателя.

Статическая ошибка -  называют угол рассогласования оси ротора нагруженного шагового двигателя в режиме фиксированного останова под током по отношению к оси результирующей и. с., который в пределе может быть равен отрицательной части зоны статической устойчивости.

Динамическая ошибка -  называют мгновенное значение угла рассогласования движущихся осей результирующей н. с. и ротора, обусловленного наличием нагрузки, а также свободными колебаниями ротора и равного в пределе отрицательной части зоны динамической устойчивости шагового двигателя. Если при большом числе обмоток управления зона устойчивости значительно больше шага, то и статическая ошибка и динамическая ошибка шагового двигателя может значительно превышать шаг, что всегда нежелательно. Поэтому обычно как с точки зрения простоты схемы управления, так и с точки зрения обеспечения точности работы привода стремятся ограничиться минимальным числом обмоток управления, при котором гарантируется устойчивая работа шагового двигателя.