- Главная
- Области применения
- Применение шаговых двигателей
- Виды систем автоматического управления
- Типы систем автоматического управления
- Функциональная схема следящей системы
- Разомкнутая система управления
- Преимущества привода шагового двигателя
- Система управления шаговым двигателем на муфтах
- Система управления шаговым двигателем с трансформатором
- Гидравлический двигатель Система с гидроусилителем
- Блочная схема работы гидроусилителя
- Механический усилитель момента
- Электронный коммутатор Схема синхронного импульсного вала
- Расчет передаточного отношения
- Система управления шаговым двигателем Устройство для записи программы
- Устройство лентопротяжного механизма
- Лентопротяжный механизм
- Схема лентопротяжного механизма
- Вид лентопротяжного механизма
- Описание устройства лентопротяжного механизма
- Расчет шагового двигателя
- Цена шага в общем случае
- Цена шага в шаговых двигателях реактивного типа
- Статический синхронизирующий момент
- Магнитная энергия
- Угол рассогласования
- Синхронизирующий момент с учетом угла рассогласования
- Зубцовый эффект
- Момент для шагового двигателя с симметричным активным ротором
- Момент для шагового двигателя с симметричным реактивным ротором
- Характеристика момента ШД с ненасыщенными симметричными полюсами
- Характеристика момента ШД с насыщенными симметричными полюсами
- Характеристика момента ШД с несимметричными полюсами
- Пусковой момент, перегрузочная способность
- Минимальные условия для получения пускового момента
- Устойчивость работы шагового двигателя
- Зона статической устойчивости
- Зона динамической устойчивости
- Запас устойчивости
- Сбой режима работы шагового двигателя
- Условия работы шагового двигателя без сбоев
- Резонансные явления в шаговых двигателях
- Частота приемистости
- Статическая и динамическая ошибки
- Значения динамической ошибки и угла приемистости
- Демпфирование
- Уравнение движения ротора
- Уравнение равновесия э. д. с.
- Мгновенное значение тока в обмотке управления
- Мгновенное значение синхронизирующего момента
- Динамический момент
- Движение ротора
- Коэффициент внутреннего демпфирования
- Механическая характеристика шагового двигателя
- Электромагнитная постоянная времени
- Размещение обмотки управления на каждом зубце
- Методы получения жесткой механической характеристики
- Коэффициент форсировки
- Коэффициент полезного действия
- Данные шаговых двигателей
- Основной признак классификации
- Классификация авторских свидетельств и зарубежных патентов
- Видоизменения импульсных (шаговых) двигателей
- Дополнительные признаки
- Дополнительные признаки (двигатели, полюсность системы)
- Влияние габаритов и мощности на динамические свойства
- Влияние числа раздельно коммутируемых обмоток
- Основные параметры ШД производства США
- Основные данные трехфазных ШД Digitork
- Основные данные ШД конструкции ЭНИМС
- Cравнительные данные силового ШД с ШД с гидроусилителем момента
- Внешний вид двигателей конструкции Digitork
- Внешний вид двигателей конструкции ЭНИМС
- Конструктивное выполнение ШД
- Основные типы конструкций шаговых двигателей
- Шаговые двигатели с клапанным якорем
- Шаговые двигатели с жесткой связью с валом
- Шаговые двигатели соленоидного типа
- Данные реверсивных храповых шаговых двигателей
- Габариты соленоидного шагового двигателя фирмы Ledex
- Общий вид нереверсивного шагового двигателя фирмы Ledex,
- Общий вид реверсивного шагового двигателя фирмы Ledex
- Описание соленоидного шагового двигателя фирмы Ledex
- График электромагнитной энергии шагового двигателя
- Расчет работы электромагнитных сил
- Расчет статического синхронизирующего момента
- Расчет моментных характеристик
- Значения проводимостей воздушного зазора
- Постоянная составляющая проводимости
- Амплитуда переменной составляющей проводимости
- Определение расчетных величин проводимости
- Конструктивные исполнения однофазных шаговых двигателей
- Реверс при несимметричной магнитной системе
- Достоинства однофазных шаговых двигателей
- Часовые микродвигатели
- Примеры однофазных ШД
- Описание двигателей с несимметричной магнитной системой
- Описание работы шагового двигателя с клювообразными полюсами
- Описание работы шагового двигателя с механизмом обратного торможения
- Реактивный ротор, подмагничивающие полюсы на статоре
- Активный ротор, подмагничивающие полюсы на статоре
- Активный ротор, возбуждение знакопеременными импульсами
- Конструкция ротора с клювообраэными полюсами
- Описание работы магнитной системы
- Недостатки шаговых двигателей с подмагничиванием
- Достоинства шаговых двигателей с подмагничиванием
- Конструкция шагового двигателя с постоянными магнитами
- Описание работы шагового двигателя с постоянными магнитами
- Магнитоэлектрический разноименнополюсный двигатель
- Ограничения в работе шагового двигателя
- Магнитоэлектрический разноименнополюсный двигатель Sigma
- Привод электрода сварочной установки с двигателем Sigma
- ШД с числом полюсов ротора равным половине числа полюсов статора
- ШД с числом полюсов ротора равным числу полюсов статора
- ШД с числом полюсов статора равным половине числа полюсов ротора.
- Электрические редукторные шаговые двигатели
- Повышение степени электромеханической редукции шагового двигателя
- Недостатки редукторных шаговых двигателей
- Достоинства и недостатки однообмоточных шаговых двигателей
- Нереверсивные ШД
- Реверсивный шаговый двигатель, разработанный фирмой Телефункен
- Схематическое изображение магнитной цепи ШД Телефункен
- Внешний вид шагового двигателя фирмы Телефункен
- Недостатки шагового двигателя фирмы Телефункен
- Основные показатели шагового двигателя фирмы Телефункен
- Варианты конструктивного выполнения
- Одноимеинополюсный двигатель торцового типа
- Общее выражение для цены шага
- Разноименнополюсный реактивный ШД
- Отличия двигателя торцового типа и реактивного шагового двигателя
- Шаговый двигатель с активным ротором
- Описание работы нереверсивного двухфазныйого шагового двигателя
- ШД с реактивным ротором в различным числом полюсов
- Развертка магнитной цепи шагового двигателя
- Описание схемы развертки магнитной цепи шагового двигателя
- Совместное использование обеих обмоток
- Магнитная система с одинаковым шагом на статоре и роторе
- Описание магнитной системы с одинаковым шагом на статоре и роторе
- Малоэффективность конструкции магнитной системы
- Общий недостаток нереверсивных двухфазных ШД
- Развертка магнитной цепи нереверсивного ШД с одной обмоткой
- Развертка магнитной цепи нереверсивного ШД с обмоткой возбуждения
- Эквивалентность типов обмоток
- Зона динамической устойчивости двухфазного шагового двигателя
- Коэффициент полезного действия двухфазного шагового двигателя
- Реверсивные ШД
- Конструкция нелинейного демпфера фиксатора
- Конструкция шагового двигателя, предложенного в США Томасом
- Описание шагового двигателя, предложенного в США Томасом
- Схема магнитной цепи двухфазного шагового двигателя
- Циклограмма коммутации тока в обмотках двухфазного шагового двигателя
- Описание работы двухфазного шагового двигателя с активным ротором
- Основные недостатки двухфазного шагового двигателя с активным ротором
- Двухфазная обмотка шагового двигателя с активным ротором
- Кривые статического синхронизирующего момента
- Описание работы двухфазного шагового двигателя с активным ротором
- Опытная серия двухфазных шаговых двигателей
- Характеристики опытной серии двухфазных шаговых двигателей
- Перспективы двухфазных шаговых двигателей
- Расчет двухфазных ШД
- Расчет результирующей н. с. статора
- Идеализация значений при расчете
- Среднее значение индукции
- Провал в кривой момента
- Скос пазов статора
- Поведение двухфазного шагового двигателя
- э. д. с. вращения
- Результирующий статический синхронизирующий момент
- Переход к физическим величинам
- Сетка решении в виде таблиц, кривых и осциллограмм
- Динамические свойства двухфазного шагового двигателя
- Нелинейное дифференциальное уравнение второго порядка
- Гистерезисный материал вместо постоянного магнита
- Двухстаторный шаговый двигатель
- Двухроторный шаговый двигатель
- Недостатки даухроторного шагового двигателя
- Миниатюрный шаговый двигатель Haydon
- Двигатель Slo-Syn
- Устройство шагового двигателя с печатными обмотками
- Описание конструкции шагового двигателя с печатными обмотками
- Двигатели с двумя и тремя обмотками управления на роторе
- Описание конструкции двухфазного двигателя с печатной обмоткой
- Двухфазный двигатель с печатной обмоткой ротора конструкции ЭНИМС
- Двухфазный шаговый двигатель с печатной обмоткой ротора
- Характеристики двухфазного шагового двигателя
- Расчет для аналогичного шагового двигателя
- Торцовая конструкция шагового двигателя с печатными обмотками
- Двухфазный шаговый двигатель с печатной обмоткой
- Пятизаходная волновая печатная обмотка ротора
- Основная технологическая трудность
- Шаговые двигатели торцового типа с печатной обмоткой
- Линейные шаговые двигатели
- Нереверсивный линейный шаговый двигатель
- Описание работы нереверсивного линейного шагового двигателя
- Реверсивный линейный шаговый двигатель
- Описание работы реверсивного линейного шагового двигателя
- Внешний вид двигателя фирмы Tronics Corporation США
- Длительный режим работы двигателя
- Использование линейных шаговых двигателей
- Системы двухфазных шаговых двигателей
- Схема импульсного управления двухфазным синхронным двигателем
- Последовательность включения реле
- Ток в фазах двигателя
- Осциллограммы угла и скорости при низкой и высокой частотах
- ШД с большим числом обмоток
- Реверсивный шаговый двигатель с поворотным зубчатым якорем
- Трехстаторные шаговые двигатели
- Трехстаторпый шаговый двигатель по французскому патенту
- Трехстаторпый шаговый двигатель по патенту ФРГ
- Трехстаторный шаговый двигатель конструкции ЭНИМС
- Трехстаторпый шаговый двигатель конструкции МЭИ-ВНИИМЕТМАШ
- Характеристики трехстаторного шагового двигателя конструкции ЭНИМС
- Уравнение движения шагового двигателя
- Общее решение уравнения движения шагового двигателя
- Силовые шаговые двигатели
- Хорактеристики силовых шаговых двигателей
- Описание конструкции силовых шаговых двигателей
- Трехфазный тиратронный триггер
- Схема трехфазного тиратронного триггера
- Схема замещения трехфазного тиратронного триггера
- Описание работы схемы трехфазного тиратронного триггера
- Осциллограммы токов в обмотках управления шагового двигателя
- Пояснения к осциллограммам токов в обмотках управления
- Методика снятия экспериментальных характеристик
- Методика точного снятия статических характеристик
- Полное семейство характеристик шагового двигателя
- Описание полного семейства характеристик шагового двигателя
- Статический синхронизирующий момент на валу шагового двигателя
- Расчет динамики отработки шага
- Зависимости индуктивности и постоянной времени обмотки
- Частотные характеристики шагового двигателя
- Описание зависимости среднего вращающего момента от частоты
- Описание зависимости для частот от 50 гц и выше
- Описание зависимости для частоты 100 гц
- Повышение среднего вращающего момента шагового двигателя
- Запись отработки угла специальным оптический датчик
- Осциллограммы мгновенных значений угла поворота ротора
- Результаты испытаний шагового двигателя в динамическом режиме
- Трудности в создании силовых шаговых двигателей
- Двигатели малой мощности
- Магнитная система и схема соединения
- Описание работы редукторного трехфазного шагового двигателя
- Устранение резонансных явлений
- Механические характеристики двигателя ШД-4
- Механические характеристики двигателей ШД-4Б ШД-4 и ШД-5
- Усложнение схемы управления
- Реактивный шаговый двигатель редукториого типа с тороидальной обмоткой
- Реактивный шаговый двигатель редукториого типа с активным ротором
- Описание работы реактивного шагового двигателя редукториого типа
- Характеристика статического синхронизирующего момента
- Схема включения обмоток шагового двигателя
- Cтатическая характеристика обмоток шагового двигателя
- Четырехфазные шаговые двигатели
- Конструкция четырехфазного шагового двигателя редукторного типа
- Конструкции многофазных шаговых двигателей
- Шаговые двигатели, питающиеся от источника переменного тока
- Импульсные системы управления
- Группы систем управления шаговыми двигателями
- Импульсная схема с двумя управляющими обмотками
- Импульсная схема с одной дифференциальной обмоткой
- Потенциальные схемы на постоянном токе
- Потенциальные схемы на переменном токе
- Схемы управления двухсекционным шаговым двигателем
- Типы электронных коммутаторов
- Недостатки тиратронных коммутаторов-усилителей
- Трехтактные триггерные схемы
- Реверсивный трехтактный коммутатор
- Реверсивный шеститактный коммутатор
- Усилители трехтактного коммутатора с изменением полярности
- Принципиальная схема шеститактного коммутатора
- Описание работы принципиальной схемы шеститактного коммутатора
- Блок управления шаговым двигателем типа БУ-1-60
- Блок управления типа ЭГ-1А с делителем
- Блок управления фирмы Servomechanisms Inc
- Фазовая система управления
- Программное управление станками
- Применение ШД в металлообрабатывающих станках
- Система числового программного управления с шаговыми серводвигателями
- Пульт программного управления станками с ШД
- Пульт программного управления ПРС-3-61
- Пульт программного управления ПРС-2-60
- Высокие экономические показатели
- Результаты испытаний пульта ПРС с шаговым серводвигателем ШД-4
- Трехкоординатный фрезерный станок модели 6Н13ГЭ-2
- Комплект подготовки программ (КПП-1
- Оценка станков с системой программного управления ЭНИМС
- Блок-схема зубофрезерного станка
- Диаграмма сравнения точности обработанных шестерен
- Модернизация копировального станка 6M11K
- Применение электрической синхронной связи в кинематической цепи
- Литература
- Вышли из печати
______________________ |
---|
Главная - Расчет шагового двигателя - Синхронизирующий момент с учетом угла рассогласования
Статический момент с учетом угла рассогласования

С учетом (4) выражение для синхронизирующего момента можно представить статический момент двигателя в виде:
Угол рассогласования
Можно сделать вывод, что с увеличением числа полюсов (или числа зубцов ротора синхронизирующий статический момент возрастает, уменьшая величину производной уменьшается и в пределе при бесконечно большом числе полюсов равна нулю.
← Угол рассогласования | Зубцовый эффект → |
---|
активный ротор
воздушный зазор
волновая обмотка
вращающий момент
двигатель на постоянных магнитах
двухфазный шаговый двигатель
дисковый ротор
использование шагового двигателя
конструкция шагового двигателя
магнитная система
нереверсивный шаговый двигатель
обмотка возбуждения
обмотка управления
однофазный шаговый двигатель
пусковой момент
расчет шагового двигателя
ротор
статический момент
статор
схема управления
схема управления двигателем
технические данные двигателей
управление шаговым двигателем
формула статический момент
энимс