______________________
Главная - Расчет шагового двигателя - Методы получения жесткой механической характеристики

Более жесткая механическая характеристика двигателя. Методы получения.

Радикальным средством получения более жесткой механической характеристики двигателя могут служить следующие методы:

1. Автоматическое регулирование напряжения источника питания таким образом, чтобы среднее значение тока в обмотке управления поддерживалось неизменным. Механическая характеристика двигателя Одна из таких систем была разработана в Институте электротехники АН УССР применительно к тиратронной схеме управления трехстаторным шаговым двигателем [Л. 19].

2. Придание источнику питания характеристик, близких к характеристикам источника тока. При питании обмоток управления однополярными импульсами, т. е. без реверса токов в обмотках, это может быть достигнуто путем включения значительного индуктивного сопротивления в общий для всех обмоток минусовый провод схемы [Л. 23]. Чаще всего, однако, последовательно с обмотками управления включаются балластные активные сопротивления, форсирующие нарастание токов в обмотках управления при включении для получения более жесткой механической характеристики двигателя

Отметим, что любые средства получения жестких механических характеристик двигателя приводят к ухудшению внутреннего электромагнитного коэффициента демпфирования свободных колебаний ротора, так как напряжение в цепи обмотки управления становится значительно больше э. д. с. вращения.