______________________
Главная - Расчет шагового двигателя - Частота приемистости

Диапазон рабочих частот

Диапазон рабочих частот С устойчивостью тесно связано понятие о частоте приемистости и о диапазоне рабочих частот шагового двигателя, под которой понимается максимальная частота следования управляющих импульсов, при которой ротор шагового двигателя втягивается в синхронизм с места без потери шага.

Частота приемистости тем больше, чем выше динамическая добротность шагового двигателя (ЛГмаксД) и чем меньше цена шага. Диапазон рабочих частот при одной и той же динамической добротности и цене шага частота приемистости растет с увеличением зоны динамической устойчивости, т. е. с увеличением числа обмоток управления. Это обстоятельство связано с тем, что при пуске, как показали теоретические и экспериментальные исследования [Л. 8, 18, 19], ротор за первые тактовые импульсы может отрабатывать не полные шаги, а идти с некоторым запаздыванием по отношению к оси результирующей н. с., оставаясь в пределах диапазона рабочих частот при каждом очередном переключении обмоток управления шагового двигателя. Очевидно, что запаздывание ротора может быть тем большим, чем шире диапазон рабочих частот. Следует, однако, иметь в виду, что увеличение частоты приемистости за счет выбора большего числа обмоток управления неизбежно связано с увеличением динамической и статической ошибок шагового двигателя.