______________________
Главная - Расчет шагового двигателя - Цена шага в общем случае

Цена шага в общем случае

Цена шага. Одним из основных показателей шагового двигателя является величина или цена шага в градусах или радианах, которая в общем случае равна:

где а — шаг двигателя;
р — число пар полюсов;
m — число обмоток управления, пространственно смещенных одна относительно другой.

Если число полюсов статора и ротора различно, то в формулу (1) следует подставлять большее из двух чисел. Обычно обмотки управления размещаются на статоре (чтобы избежать скользя щих контактов), а большее число полюсов выполняется на роторе. Конструкции шагового двигателя с обмотками управления на роторе будем называть обращенными. В дальнейших рассуждениях для определеннсти будем оперировать с числом обмоток управления (или фаз) статора и с числом полюсов ротора.

Из формулы (1) видно, что уменьшение цены шага может быть достигнуто увеличением числа полюсов и числа обмоток управления шагового двигателя.

Двигатели с активным ротором (с обмоткой возбуждения или постоянными магнитами па роторе) по технологическим соображениям не могут быть выполнены с большим числом полюсов и, следовательно, при ограниченном числе обмоток управления не позволяют получить малого шага двигателя.