______________________
Главная - Области применения - Система управления шаговым двигателем Устройство для записи программы

Система управления шаговым двигателем Блочная схема устройства для записи программы

Система управления шаговым двигателем , в которой ШД является исполнительным двигателем, приведена на рис. 4,6.

В этой cистеме управления шаговым двигателем ШД установлен на приводе каретки контрольного стола, который используется для вычерчивания траектории запрограммированного движения механизма. Устройство служит для контроля правильности расчета и записи программы. Оно включает в себя линейный кодовый преобразователь типа ЛКП-2-60, пульт записи и контроля типа ПЗК-1-61 и контрольный стол типа СК-1.

Рис. 4b. Система управления шаговым двигателем. Блочная схема устройства для записи программы с вычерчиванием траектории движения в аксонометрии.

1—задающий генератор; 2, 3, 4 — регистры координат; 5, 6, 7 — выходные усилители; 8, 9, 10—формирующие устройства; 11, 12, 13 - схема распределения; 14, 15, 16 — силовые усилители; /7—генератор стирания: 18 — узел переключения координат; 19, 20, 21— электрические шаговые двигатели; 22—дифференциалл; 23 - передача каретки.