______________________
Главная - Нереверсивные ШД - Общее выражение для цены шага

Общее выражение для цены шага нереверсивного двухфазного шагового двигателя с клювообразными полюсами

определение цены шага

Числа зубцов статорных венцов и роторов одинаковы, причем и те и другие имеют клювообразную форму. При возбуждении одной из обмоток управления зубцы одного ротора ориентируются вдоль осей зубцов возбужденного статора, тогда как зубцы другого ротора располагаются между зубцами невозбужденного статора. Благодаря клювообразным выступам положение неустойчивого равновесия не совпадает с поперечным положением ротора, поэтому при переключении обмоток управления, т. е. при возбуждении второго статора, синхронизирующий статический момент не будет равен пулю. Если синхронизирующий момент в пусковом положении превышает момент сопротивления нагрузки, ротор смещается к положению устойчивого равновесия, при котором зубцы второго статора и ротора соосны. Нереверсивный шаговый двигатель отрабатывает шаг, равный половине зубцового деления. Общее выражение для определения цены шага в соответствии с формулой (2) имеет вид:

так как в нашем случае число фаз m = 2.

В этой и во всех других конструкциях клювообразные выступы следует выполнять возможно более тонкими с тем, чтобы они быстро насыщались и практически не сдвигали точку устойчивого равновесия с геометрических осей полюсов статора.