______________________
Главная - Конструктивное выполнение ШД - Расчет статического синхронизирующего момента

Расчет синхронизирующего статического момента

электромагнитная энергия

Для получения выражения синхронизирующего статического момента рассмотрим бесконечно медленное элементарное угловое перемещение ротора d0 из некоторого начального положения, характеризуемого запасом электромагнитной энергии W1. Приращение механической электромагнитной энергии  будет согласно сказанному выше равно:

В общем случае пользование этим выражением затруднительно, так как для вычисления электромагнитная энергия

необходимо знать зависимость электромагнитная энергия для двух смежных положений ротора.

При электромагнитная энергия зависимость электромагнитная энергия будет линейной, тогда с достаточной точностью электромагнитная энергия

При неизменном токе в обмотке управления Формула статический момент

Формула статический момент Синхронизирующий статический момент, определяемый как производная элементарной работы по углу поворота ротора, при этом равен:

Формула статический момент

Таким образом, задача расчета синхронизирующего статического момента параметрических (реактивных) шаговых двигателей сводится к нахождению закона изменения магнитной проводимости одного из симметричных контуров, на которые разбивается магнитная цепь машины. В [Л. 96] разработана методика линеаризации для учета магнитных проводимостей насыщенных стальных участков цепи. Одновременно учитывается изменение действующего воздушного зазора, связанное с возникающей лри насыщении разностью магнитных потенциалов между коронками и ножками зубцов статора и ротора.